[实用新型]半自动贴标机

权利要求书

1.一种半自动贴标机，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台具有工件平台、出票平台和控制平台；

至少一台安装于所述控制平台上的工控机；

至少一台安装于所述出票平台上的打印机；

至少一个固定于所述打印机一侧的用于扫描工件信息的扫描仪，以及；

至少一个可活动地设于所述打印机另一侧机械手；其中，

所述打印机、所述扫描仪和所述机械手均与所述工控机通讯连接，所述工控机控制所述扫描仪进行扫描操作、控制所述打印机打印标签、控制所述机械手吸取或松懈所述打印机打印出来的标签，机械手位于所述打印机的出票口的正上方。

2.根据权利要求1所述的半自动贴标机，其特征在于，所述扫描仪的镜头朝向所述工件平台且位于所述工件平台的平台范围内。

3.根据权利要求1所述的半自动贴标机，其特征在于，所述机械手包括固定于所述工作台上的第一气缸、固定于所述第一气缸的气缸轴上的第二气缸、与所述第二气缸的气缸轴连接的连杆以及、安装于所述连杆端部的吸盘，所述吸盘位置位于所述打印机的出票口的正上方。

4.根据权利要求3所述的半自动贴标机，其特征在于，

所述第一气缸的伸缩方向呈与所述工件平台的平台所在表面平行的水平方向；

所述第二气缸垂直安装于所述第一气缸的气缸轴端部，所述第二气缸的伸缩方向所在的直线与所述第一气缸的伸缩方向所在的直线垂直；

所述连杆包括长杆和短杆，所述长杆与所述第二气缸的气缸轴连接，并且所述长杆的长度方向与所述第二气缸的气缸轴的长度方向平行；

所述短杆与所述长杆垂直安装，所述吸盘安装于所述短杆远离所述长杆的一端，且所述吸盘的开口朝下并位于所述打印机的出票口的正上方。

5.根据权利要求4所述的半自动贴标机，其特征在于，所述第一气缸控制所述第二气缸的伸出或回缩，所述第一气缸伸出的状态下，位于所述短杆端部的所述吸盘在其垂直方向上的投影落入所述工件平台内。

6.根据权利要求5所述的半自动贴标机，其特征在于，所述第二气缸控制所述连杆的上升或下降，并控制所述吸盘靠近或远离所述工件平台。

7.根据权利要求3所述的半自动贴标机，其特征在于，所述连杆与所述工件平台之间的距离大于或等于所述第一气缸的气缸轴行程。

8.根据权利要求3所述的半自动贴标机，其特征在于，所述工件平台上包括扫描区和贴标区，所述扫描仪位于所述扫描区的正上方，所述吸盘在伸出状态下位于所述贴标区的正上方。

9.根据权利要求1所述的半自动贴标机，其特征在于，所述工控机内安装有ACESS工具。