[实用新型]半自动贴标机

说明书

本实用新型涉及贴标机技术领域，特别涉及一种半自动贴标机，包括工作台，工作台具有工件平台、出票平台和控制平台；安装于控制平台上的工控机；安装于出票平台上的打印机；固定于打印机一侧的用于扫描工件信息的扫描仪，以及；可活动地设于打印机另一侧机械手；其中，打印机、扫描仪和机械手均与工控机通讯连接，工控机控制扫描仪进行扫描操作、控制打印机打印标签、控制机械手吸取或松懈打印机打印出来的标签，机械手位于打印机的出票口的正上方。根据本实用新型的半自动贴标机，通过扫描仪扫描产品包装的信息而自动生成标签，机械手自动将标签贴合到产品包装上，大幅度地节省了劳动成本和人力成本，有效地解决了漏贴、错贴、贴的慢的问题。

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，特别涉及一种半自动贴标机。

背景技术

目前，在产品包装生产过程中，厂家为了宣传自身产品或为了读取产品的具体信息，往往需要在包装外面张贴产品的标签，以达到美观、宣传的目的。而由于产品分类的不同，每个产品要求贴合的标签的类别、型号等参数都需要注意，贴标通常采用人工贴合的方式，贴标的工作量相对较大，因而人工贴合标签往往会发生漏贴、错贴、贴的慢的问题，影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种能够实现半自动贴标、不会发生漏贴、错贴的问题的半自动贴标机。根据本实用新型的半自动贴标机，通过扫描仪扫描产品包装的信息而自动生成标签，机械手自动将标签贴合到产品包装上，大幅度地节省了劳动成本和人力成本，有效地解决了漏贴、错贴、贴的慢的问题。

具体来说，本实用新型提供了一种半自动贴标机，其中，包括：

工作台，所述工作台具有工件平台、出票平台和控制平台；

至少一台安装于所述控制平台上的工控机；

至少一台安装于所述出票平台上的打印机；

至少一个固定于所述打印机一侧的用于扫描工件信息的扫描仪，以及；

至少一个可活动地设于所述打印机另一侧机械手；其中，

所述打印机、所述扫描仪和所述机械手均与所述工控机通讯连接，所述工控机控制所述扫描仪进行扫描操作、控制所述打印机打印标签、控制所述机械手吸取或松懈所述打印机打印出来的标签，机械手位于所述打印机的出票口的正上方。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的半自动贴标机通过人工将产品放到扫描仪下方，扫描仪对产品外包装的二维码或其他标记进行扫描，扫描完成后将产品放到机械手下方，扫描仪将扫描后的数据发送至工控机，工控机将数据进行处理并得到的对应的标签数据，标签数据发送至打印机，打印机打印出对应的标签，机械手将标签自动贴合到产品的外包装上。

另外，作为优选，所述扫描仪的镜头朝向所述工件平台且位于所述工件平台的平台范围内。

扫描仪的镜头正对工件平台的上方，只需要人工将产品放到工件平台上，扫描仪即可对产品进行扫描并得到产品信息。

进一步地，作为优选，所述机械手包括固定于所述工作台上的第一气缸、固定于所述第一气缸的气缸轴上的第二气缸、与所述第二气缸的气缸轴连接的连杆以及、安装于所述连杆端部的吸盘，所述吸盘位置位于所述打印机的出票口的正上方。

通过机械手的伸缩下降将打印机出票口的标签进行吸附抓取，再将标签贴合在产品的外包装上，结构简单操作方便。

另外，作为优选，所述第一气缸的伸缩方向呈与所述工件平台的平台所在表面平行的水平方向；

所述第二气缸垂直安装于所述第一气缸的气缸轴端部，所述第二气缸的伸缩方向所在的直线与所述第一气缸的伸缩方向所在的直线垂直；