[实用新型]基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人，其特征在于，包括：制冷模组，抽屉式储料模组，所述制冷模组用于为所述抽屉式储料模组循环输送冷气保持低温；所述抽屉式储料模组包括：支撑壳体，位于所述支撑壳体内的若干纵向分布的抽屉式储料机构，用于将所述抽屉式储料机构中的物料送出的螺旋轨迹式送料机构，用于选择性驱动所述螺旋轨迹式送料机构动作，以及用于选择其中一抽屉式储料机构中的物料推送至下一工序的离合驱动组件。

2.如权利要求1所述的基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人，其特征在于，所述支撑壳体包括：壳本体，所述壳本体上设有若干抽屉出口，壳本体内还设有一出料筒，所述出料筒上设有若干出料口，螺旋轨迹式送料机构送出的物料从所述出料口输出。

3.如权利要求1所述的基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人，其特征在于，所述抽屉式储料机构包括：螺旋线轨道板，位于所述螺旋线轨道板底部的转动盘，位于所述转动盘底部的支撑板，所述螺旋线轨道板的一侧还设有一保温壳体，保温壳体的内侧还设有一轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述轴承套装于所述离合驱动组件，以致抽屉式储料机构可沿着离合驱动组件为转轴旋出或旋进支撑壳体。

4.如权利要求3所述的基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人，其特征在于，所述螺旋轨迹式送料机构包括：通过一转轴连接于所述转动盘的驱动盘，所述驱动盘上设有一传动带，所述传动带受控于离合驱动组件，当传动带受控带动驱动盘转动时，转动盘同步转动以便对位于螺旋线轨道板内的物料进行摩擦，使之与螺旋线轨道板产生相对运动以将物料送出。

5.如权利要求1所述的基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人，其特征在于，所述离合驱动组件包括：转动支撑座，设于所述转动支撑座内的空心转轴，所述空心转轴的外壁设有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过同步带连接于第二同步带轮，所述第二同步带轮受控于一驱动电机，所述驱动电机通过一电机支撑板连接于转动支撑座上，所述空心转轴内设有一离合杆组件，所述空心转轴外壁设有与抽屉式储料机构相同数目的传动轮，所述传动轮与空心转轴之间设有一离合组件，所述离合组件受控于离合杆组件以致空心转轴与传动轮咬合或分离以驱动对应的抽屉式储料机构进行出料。

6.如权利要求5所述的基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人，其特征在于，所述离合组件包括：离合块，所述离合块穿设于空心转轴上的通孔，以及在自然状态下将离合块保持收缩状态的拉簧，所述离合块受控于离合杆组件，当离合块受控于离合杆组件伸出以致与传动轮内壁的内齿圈啮合锁止，二者实现同步转动，所述传动轮带动螺旋轨迹式送料机构推动物料出料。

7.如权利要求5所述的基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人，其特征在于，所述离合杆组件包括：电推杆等直线运动执行单元，受控于所述电推杆的离合杆，所述离合杆的外壁设有与传动轮对应数目的顶出凸起部，当离合杆受控于电推杆移动时，使其中一顶出凸起部顶住离合块，离合块啮合于传动轮，以驱动对应的抽屉式储料机构底部的螺旋轨迹式送料机构转动，使之与螺旋线轨道板产生相对运动以驱动物料输出。

8.如权利要求3所述的基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人，其特征在于，所述螺旋线轨道板为阿基米德螺旋线状。

9.如权利要求1所述的基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人，其特征在于，所述支撑壳体内还设有保温层。