[实用新型]基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人，机器人包括：制冷模组，抽屉式储料模组；抽屉式储料模组包括：支撑壳体，位于支撑壳体内的若干纵向分布的抽屉式储料机构，用于将抽屉式储料机构中的物料送出的螺旋轨迹式送料机构，用于选择性驱动推料机构动作，以及用于选择其中一抽屉式储料机构中的物料推送至下一工序的离合驱动组件。本实用新型的基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化，以及集群化管理。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人。

背景技术

随着人们生活节奏加快及生活水平的提高，人们对饮食的科学性更加重视，面食因其特有的营养成分和易于消化的特点，也因面条丰富的烹饪方式和食用方法广受大众喜爱。经对现在市场上面条机调研和现有技术文献检索发现，现有的面条机仅仅停留在只能直接压出单一营养成分面条的技术层面上，其品类单一、智能化程度很低等缺点，具体体现在以下几方面：1、现有的面条机没有低温存储面团的一体装置，客户下单后需要操作人员从冷藏柜中取出适量面团手动喂入面条机；2、现有的面条机每次出面量是通过操作工人拿取固定面团放入机器进行压面，无法对不同客户需求不同量的面量进行调整，不能智能地满足客户的选择；3、随着个性化需求占比越来越大，不仅需要给客户不同份量的选择，还应有供客户选择的不同种类面条，如南瓜味、菠菜味、黑米味等多种丰富品类面团。所以为了适应客户个性化需求，要求面条机器人能更智能化、人性化，能够存储多种面坯并根据收到的客户指令自动选择合适种类、重量的面坯进行烹煮。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人，其解决了现有的诸如面球等球状物料的分类低温存储以及个性化选择出料的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

本实用新型的一种基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人，其包括：制冷模组，抽屉式储料模组，所述制冷模组用于为所述抽屉式储料模组循环输送冷气，保持低温；所述抽屉式储料模组包括：支撑壳体，位于所述支撑壳体内的若干纵向分布的抽屉式储料机构，用于将所述抽屉式储料机构中的物料送出的螺旋轨迹式送料机构，用于选择性驱动所述螺旋轨迹式送料机构动作，以及用于选择其中一抽屉式储料机构中的物料推送至下一工序的离合驱动组件。

其中，所述支撑壳体包括：壳本体，所述壳本体上设有若干抽屉出口，壳本体内还设有一出料筒，所述出料筒上设有若干出料口，螺旋轨迹式送料机构推出的物料从所述出料口输出。

其中，所述抽屉式储料机构包括：螺旋线轨道板，位于所述螺旋线轨道板底部的转动盘，位于所述转动盘底部的支撑板，所述螺旋线轨道板的一侧还设有一保温壳体，保温壳体的内侧还设有一轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述轴承套装于所述离合驱动组件，以致抽屉式储料机构可沿着离合驱动组件为转轴旋出或旋进支撑壳体。

其中，所述螺旋轨迹式送料机构包括：通过一转轴连接于所述转动盘的驱动盘，所述驱动盘上设有一传动带，所述传动带受控于离合驱动组件，当传动带受控带动驱动盘转动时，转动盘同步转动以便对位于螺旋线轨道板内的物料进行摩擦以将物料送出。

其中，所述离合驱动组件包括：转动支撑座，固定于所述转动支撑座外壁的第一同步带轮，所述第一同步带轮通过同步带连接于第二同步带轮，所述第二同步带轮受控于一驱动电机，所述驱动电机通过一电机支撑板连接于转动支撑座上，所述转动支撑座内设有一空心转轴，所述空心转轴内设有一离合杆组件，所述空心转轴外壁设有与抽屉式储料机构相同数目的传动轮，所述传动轮与空心转轴之间设有一离合组件，所述离合组件受控于离合杆组件以致空心转轴与传动轮咬合或分离以驱动对应的抽屉式储料机构进行出料。