[实用新型]一种自动化机械手臂传动机构有效
| 申请号： | 201822272619.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209256943U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 贾全贞 | 申请（专利权）人： | 天津鑫博晨自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 11684 | 代理人： | 汪发成 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑轴 底板 自动化机械 伺服电机 圆板 手臂 上表面 齿轮 齿块 顶面 滚珠 底座 本实用新型 表面设置 机械手臂 外壳固定 旋转带动 中心设置 套筒 左端 穿过 | ||
1.一种自动化机械手臂传动机构，包括底板(1)和伺服电机(7)，其特征在于：所述底板(1)的中心设置有支撑轴(2)，且支撑轴(2)穿过外壳(3)，并且外壳(3)固定安装在底板(1)的上表面，所述支撑轴(2)的表面设置有圆板(4)，且圆板(4)位于外壳(3)的内部，所述圆板(4)的外表面设置有齿块(5)，且齿块(5)与齿轮(6)相互连接，所述伺服电机(7)固定安装在底板(1)的右端，且伺服电机(7)的左端设置有齿轮(6)，所述支撑轴(2)的顶面安装有平台(8)，且平台(8)通过滚珠(9)与外壳(3)的顶面相互连接，所述平台(8)的上表面固定安装有套筒(10)，且套筒(10)的外框架内部设置有收纳槽(11)和第一螺纹孔(12)，所述套筒(10)上设置有限位轴(13)，且限位轴(13)贯穿收纳槽(11)和第一螺纹孔(12)，所述限位轴(13)的表面固定安装有连接板(14)，且连接板(14)位于收纳槽(11)的内部，所述收纳槽(11)的内部设置有连接弹簧(15)，且连接弹簧(15)缠绕在限位轴(13)的外侧，所述套筒(10)的内部中心设置有底座(16)，且底座(16)上开设有限位孔(17)和第二螺纹孔(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂传动机构，其特征在于：所述圆板(4)与支撑轴(2)为焊接连接，且圆板(4)通过齿块(5)与齿轮(6)为啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂传动机构，其特征在于：所述平台(8)与支撑轴(2)为一体化结构，且平台(8)通过滚珠(9)与外壳(3)构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂传动机构，其特征在于：所述限位轴(13)的个数设置有2个，且2个限位轴(13)关于套筒(10)的纵向中心线对称分布，并且限位轴(13)与套筒(10)构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂传动机构，其特征在于：所述限位轴(13)通过限位孔(17)与底座(16)构成滑动结构，且限位轴(13)与第二螺纹孔(18)为螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂传动机构，其特征在于：所述连接板(14)通过连接弹簧(15)与收纳槽(11)构成伸缩结构，且连接板(14)与第一螺纹孔(12)为螺纹连接。
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