[实用新型]一种自动化机械手臂传动机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械手臂传动机构，包括底板和伺服电机，所述底板的中心设置有支撑轴，且支撑轴穿过外壳，并且外壳固定安装在底板的上表面，所述支撑轴的表面设置有圆板，且圆板位于外壳的内部，所述圆板的外表面设置有齿块，且齿块与齿轮相互连接，所述伺服电机固定安装在底板的右端，且伺服电机的左端设置有齿轮，所述支撑轴的顶面安装有平台，且平台通过滚珠与外壳的顶面相互连接，所述平台的上表面固定安装有套筒。该自动化机械手臂传动机构，该传动机构通过支撑轴和平台的旋转带动底座进行旋转的工作，同时平台通过滚珠进一步的加强了平台旋转时的稳定，从而提高了底座和机械手臂的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种自动化机械手臂传动机构。

背景技术

机械手臂传动机构是一种用于对机械手臂进行位置移动的驱动装置，一般对机械手臂进行角度调节的工作，便于机械手臂进行对物体的运转工作。

目前市场上常见的传动机构，在进行对机械手臂的角度转动工作时的稳定性还需加强，容易使机械手臂发生微小的倾斜现象，同时对机械手臂的底座安装工作不够便捷，针对上述问题，在原有的机械手臂的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手臂传动机构，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的传动机构，在进行对机械手臂的角度转动工作时的稳定性还需加强，容易使机械手臂发生微小的倾斜现象，同时对机械手臂的底座安装工作不够便捷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手臂传动机构，包括底板和伺服电机，所述底板的中心设置有支撑轴，且支撑轴穿过外壳，并且外壳固定安装在底板的上表面，所述支撑轴的表面设置有圆板，且圆板位于外壳的内部，所述圆板的外表面设置有齿块，且齿块与齿轮相互连接，所述伺服电机固定安装在底板的右端，且伺服电机的左端设置有齿轮，所述支撑轴的顶面安装有平台，且平台通过滚珠与外壳的顶面相互连接，所述平台的上表面固定安装有套筒，且套筒的外框架内部设置有收纳槽和第一螺纹孔，所述套筒上设置有限位轴，且限位轴贯穿收纳槽和第一螺纹孔，所述限位轴的表面固定安装有连接板，且连接板位于收纳槽的内部，所述收纳槽的内部设置有连接弹簧，且连接弹簧缠绕在限位轴的外侧，所述套筒的内部中心设置有底座，且底座上开设有限位孔和第二螺纹孔。

优选的，所述圆板与支撑轴为焊接连接，且圆板通过齿块与齿轮为啮合连接。

优选的，所述平台与支撑轴为一体化结构，且平台通过滚珠与外壳构成旋转结构。

优选的，所述限位轴的个数设置有2个，且2个限位轴关于套筒的纵向中心线对称分布，并且限位轴与套筒构成滑动结构。

优选的，所述限位轴通过限位孔与底座构成滑动结构，且限位轴与第二螺纹孔为螺纹连接。

优选的，所述连接板通过连接弹簧与收纳槽构成伸缩结构，且连接板与第一螺纹孔为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化机械手臂传动机构，

1、该传动机构通过支撑轴和平台的旋转带动底座进行旋转的工作，同时平台通过滚珠进一步的加强了平台旋转时的稳定，从而提高了底座和机械手臂的稳定性；

2、工作人员通过其它设备将机械手臂的底座放置到套筒的内部进行旋转安装的工作，从而使底座通过伸缩运转的限位轴进行位置的固定工作，提高了工作人员对底座安装的便捷性；

3、在对底座的位置进行固定后，通过对限位轴的旋转工作，进一步对底座的位置进行固定，从而加强了底座在套筒内和平台的稳定性，便于平台带动底座和机械手臂进行旋转的工作。

附图说明

图1为本实用新型整体正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；