[实用新型]一种机械手码垛夹具

权利要求书

1.一种机械手码垛夹具，其特征在于，包括：

护栏结构和至少一个抓取结构；所述护栏结构为底部设有敞口的中空结构，所述抓取结构设置在所述敞口处，所述抓取结构包括：相互配合的动力缸和滑动托底，所述滑动托底平行于所述敞口滑动式设置在所述护栏结构的底部，所述滑动托底通过所述动力缸控制敞开或关闭所述敞口。

2.根据权利要求1所述的机械手码垛夹具，其特征在于，所述抓取结构还包括：

轨道齿条和与所述轨道齿条相配合的齿轮，所述齿轮固定在所述护栏结构上，所述轨道齿条固定在所述滑动托底上，所述轨道齿条平行于所述敞口设置，所述滑动托底通过所述轨道齿条和所述齿轮滑动式设置在所述护栏结构的底部。

3.根据权利要求2所述的机械手码垛夹具，其特征在于，每个所述抓取结构包括的所述轨道齿条和与其对应的所述齿轮的数量均为多个。

4.根据权利要求2所述的机械手码垛夹具，其特征在于，所述滑动托底包括：多个轴杆和对应所述轴杆的轴承；所述轴杆设置在所述护栏结构上，各所述轴杆相互平行设置，且每个所述轴杆均穿过其对应的所述轴承。

5.根据权利要求1所述的机械手码垛夹具，其特征在于，所述抓取结构包括：第一抓取结构和第二抓取结构；

所述第一抓取结构和所述第二抓取结构相对设置在所述敞口处，所述第一抓取结构包括：第一滑动托底和第一动力缸；所述第一动力缸对应所述第一滑动托底设置在所述护栏结构一侧；所述第二抓取结构包括：第二滑动托底和第二动力缸；所述第二动力缸对应所述第二滑动托底设置在所述护栏结构一侧，所述第一动力缸配合所述第二动力缸分别调整所述第一滑动托底和所述第二滑动托底在所述敞口的位置。

6.根据权利要求1所述的机械手码垛夹具，其特征在于，还包括：连接法兰；所述连接法兰设置在所述护栏结构的顶部。

7.根据权利要求1所述的机械手码垛夹具，其特征在于，所述护栏结构的长度和宽度相等，所述护栏结构包括：多个连接杆和多个连接件；各所述连接杆和各所述连接件相互拼接构成底部设有敞口的所述中空结构。

8.根据权利要求7所述的机械手码垛夹具，其特征在于，所述护栏结构还包括护栏，所述护栏设置在所述中空结构一侧，且所述护栏上设有固定件。

9.根据权利要求1所述的机械手码垛夹具，其特征在于，所述动力缸为液压式动力缸或气压式动力缸。

10.根据权利要求4所述的机械手码垛夹具，其特征在于，所述轴杆为直径为12mm的不锈钢圆钢。