[实用新型]一种机械手码垛夹具

说明书

本实用新型涉及物流设备技术领域，公开了一种机械手码垛夹具，包括：护栏结构和至少一个抓取结构；所述护栏结构为底部设有敞口的中空结构，所述抓取结构设置在所述敞口处，所述抓取结构包括：相互配合的动力缸和滑动托底，所述滑动托底平行于所述敞口滑动式设置在所述护栏结构的底部，所述滑动托底通过所述动力缸控制敞开或关闭所述敞口。本实用新型通过在底部设有敞口的护栏结构上设置抓取结构，配合动力缸调控滑动托底实现整层码垛，有效地解决机械手抓取的效率问题，同时该机械手码垛夹具不会对抓取的箱子产生外观上的任何损坏及变形，且对不同的产品及垛形具有广泛的适用性。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别涉及一种机械手码垛夹具。

背景技术

目前在机械手码垛搬运应用中，基本上采用抱夹式与吸盘式夹具来抓取码垛的物品。

抱夹式采用气缸将动板左右移动，将物品夹在定板与动板之间，这样对于一定硬度且相对廉价的物品还适合，但对于比较软或相对贵重，抱夹的压力将会使物品包装产生一定的变型。抱夹式一次只能抓取一排，对于一个机械手抓取对应的两条输送线，以平均10秒一个节拍，以一个节拍抓取4个物推卸，那么一小时抓取数：4*(3600/10)＝1440件/小时，这对于两条输送线输送物品来抓取的话，机械手是一个比较大的瓶颈；因为机械手在10秒内完成一个抓，搬运、码的动作已经相当快件了。这样的效率是无法满足生产企业的要求的。

吸盘式基本上采用在夹具的顶部布满吸盘，以吸盘吸住物品表面进行提升，运行，码盘；但吸盘需要物品表面光滑，且吸盘式对于垛形的变化无法进行适应。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种机械手码垛夹具，以解决机械手抓取的适应性和效率问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供一种机械手码垛夹具，包括：护栏结构和至少一个抓取结构；所述护栏结构为底部设有敞口的中空结构，所述抓取结构设置在所述敞口处，所述抓取结构包括：相互配合的动力缸和滑动托底，所述滑动托底平行于所述敞口滑动式设置在所述护栏结构的底部，所述滑动托底通过所述动力缸控制敞开或关闭所述敞口。

进一步地，所述抓取结构还包括：轨道齿条和与所述轨道齿条相配合的齿轮，所述齿轮固定在所述护栏结构上，所述轨道齿条固定在所述滑动托底上，所述轨道齿条平行于所述敞口设置，所述滑动托底通过所述轨道齿条和所述齿轮滑动式设置在所述护栏结构的底部。

进一步地，每个所述抓取结构包括的所述轨道齿条和与其对应的所述齿轮的数量均为多个。

进一步地，所述滑动托底包括：多个轴杆和对应所述轴杆的轴承；所述轴杆设置在所述护栏结构上，各所述轴杆相互平行设置，且每个所述轴杆均穿过其对应的所述轴承。

进一步地，所述抓取结构包括：第一抓取结构和第二抓取结构；所述第一抓取结构和所述第二抓取结构相对设置在所述敞口处，所述第一抓取结构包括：第一滑动托底和第一动力缸；所述第一动力缸对应所述第一滑动托底设置在所述护栏结构一侧；所述第二抓取结构包括：第二滑动托底和第二动力缸；所述第二动力缸对应所述第二滑动托底设置在所述护栏结构一侧，所述第一动力缸配合所述第二动力缸分别调整所述第一滑动托底和所述第二滑动托底在所述敞口的位置。

进一步地，还包括：连接法兰；所述连接法兰设置在所述护栏结构的顶部。

进一步地，所述护栏结构的长度和宽度相等，所述护栏结构包括：多个连接杆和多个连接件；各所述连接杆和各所述连接件相互拼接构成底部设有敞口的所述中空结构。

进一步地，所述护栏结构还包括护栏，所述护栏设置在所述中空结构一侧，且所述护栏上设有固定件。

进一步地，所述动力缸为液压式动力缸或气压式动力缸。