[实用新型]应用在自动化生产线的锻件抓取机械手

权利要求书

1.应用在自动化生产线的锻件抓取机械手，其特征在于：包括座体、连接臂和抓手；

所述连接臂安装在所述座体上，能够相对所述座体在水平空间旋转；

所述抓手包括上夹板和下夹板，该上、下夹板分别包括连接端和U状夹板；

所述下夹板的连接端一侧与连接臂固定连接，其U状夹板设在其连接端的另一侧；

所述下夹板的连接端上端面，近连接臂的一侧设有驱动部，相对侧设有铰连支座；

所述上夹板的连接端一侧与所述驱动部匹配，另一侧枢轴地与所述铰连支座匹配，同时所述上夹板的U状夹板对应设置在所述下夹板的U状夹板正上方；所述上夹板能够在所述驱动部的作用下绕枢轴上下翻动，而能够切换地使得所述上夹板的U状夹板下板面靠近或远离所述下夹板的U状夹板上板面。

2.根据权利要求1所述的应用在自动化生产线的锻件抓取机械手，其特征在于：所述下夹板上的连接端与对应U状夹板之间用竖直设置的线性轨道匹配，且在所述下夹板的连接端上设有能够对相对应匹配的U状夹板相对该连接端的上下固定位置进行选择性地限定的紧定调整部。

3.根据权利要求1或2所述的应用在自动化生产线的锻件抓取机械手，其特征在于：所述上夹板上U状夹板的下端面为由外侧向内侧倾斜的斜面。

4.根据权利要求1或2所述的应用在自动化生产线的锻件抓取机械手，其特征在于：

所述上夹板中U状夹板的两臂板上，沿臂板的长度方向相间地分布设有多个螺纹通孔，该螺纹通孔内对应设有压柱；

所述压柱的一端固定设有端块，端块的下端面能够相对所述臂板的下板面向下延伸出；所述端块采用耐高温弹性材料制作。

5.根据权利要求4所述的应用在自动化生产线的锻件抓取机械手，其特征在于：

所述下夹板中U状夹板的两臂板上，于各臂板的下板面分别设有条状沉槽；

所述条状沉槽内设有能够沿所述条状沉槽的槽深方向滑动的托板；

所述条状沉槽的槽口设有封板；

所述封板上分部设有多个下调整螺杆，且下调整螺杆的螺杆端伸入所述条状沉槽内并对应套设有弹簧，弹簧的另一端压在所述托板的下板面上；

所述下夹板中U状夹板的两臂板上，于各臂板的上板面上分别设有相间分布的多个上调整螺杆，上调整螺杆的螺杆端能够作用在所述托板的上板面上，且于上调整螺杆的两侧分布设有条状通孔；

所述托板的上板面上分布设有条块，所述条块能够经由所述条状通孔穿至所述下夹板中U状夹板的臂板上端面外。

6.根据权利要求5所述的应用在自动化生产线的锻件抓取机械手，其特征在于：所述条块的上部设为齿状端。

7.根据权利要求1或2所述的应用在自动化生产线的锻件抓取机械手，其特征在于：

所述下夹板中U状夹板的两臂板上，于各臂板的下板面分别设有条状沉槽；

所述条状沉槽内设有能够沿所述条状沉槽的槽深方向滑动的托板；

所述条状沉槽的槽口设有封板；

所述封板上分部设有多个下调整螺杆，且下调整螺杆的螺杆端伸入所述条状沉槽内并对应套设有弹簧，弹簧的另一端压在所述托板的下板面上；

所述下夹板中U状夹板的两臂板上，于各臂板的上板面上分别设有相间分布的多个上调整螺杆，上调整螺杆的螺杆端能够作用在所述托板的上板面上，且于上调整螺杆的两侧分布设有条状通孔；

所述托板的上板面上分布设有条块，所述条块能够经由所述条状通孔穿至所述下夹板中U状夹板的臂板上端面外。

8.根据权利要求7所述的应用在自动化生产线的锻件抓取机械手，其特征在于：所述条块的上部设为齿状端。