[实用新型]应用在自动化生产线的锻件抓取机械手

说明书

本实用新型涉及应用在自动化生产线的锻件抓取机械手，包括座体、连接臂和抓手。连接臂设在座体上，能相对座体旋转。抓手包括上、下夹板，且分别包括连接端和U状夹板。下夹板连接端一侧与连接臂连接，U状夹板设在另一侧，上端面上近连接臂的一侧设有驱动部和铰连支座。上夹板的连接端一端与驱动部匹配，中部枢轴地与铰连支座匹配，两U状夹板的夹板正对。上夹板能够绕枢轴上下翻动，而切换地使得上夹板的U状夹板靠近或远离下夹板的U状夹板。其有助于通过自动化手段对需要正反两面进行锻造的工件实施翻转操作，能够实现减轻锻造工人的劳动强度，降低操作危险性，并提高锻造生产效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及锻造生产领域，具体为锻造生产中能够用于自动化锻压生产线的一种锻件抓取机械手。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。锻造加工能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。

锻造加工过程中，需要对一些工件正反面先后进行锻造加工。目前，为实现对工件正反面的锻造加工，需工人利用夹钳将加热后的毛坯料夹紧放入下模中锻造加工，待一面加工完成后，工人需要用夹钳将工件夹起翻转180度后再对另一面进行锻造加工。整个翻转操作中，对工人的体力消耗极大，而且操作效率低，还易对工人的人身安全造成威胁。故而，有必要设计一种能够在锻压过程中用到的，且适用于自动化锻造生产线的工件翻转用抓取机械手，其设计应用不仅有助于降低工人的劳动强度，而且能够显著促进生产效率的提高，有助于避免在锻件翻转操作中可能对工人造成的人身危害。

实用新型内容

为在锻造生产中借助自动化手段对需要正反两面进行锻造的工件实施翻转操作，以期减轻锻造工人的劳动强度，降低操作危险性，并提高生产效率，本实用新型提供了一种应用在自动化生产线的锻件抓取机械手，该机械手能够牢固地将锻件特别是长条状锻件抓取住，并能够迅速完成翻转动作。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种应用在自动化生产线的锻件抓取机械手，包括座体、连接臂和抓手；

所述连接臂安装在所述座体上，能够相对所述座体在水平空间旋转。

所述抓手包括上夹板和下夹板，该上、下夹板分别包括连接端和U状夹板。

所述下夹板的连接端一侧与连接臂固定连接，其U状夹板设在其连接端的另一侧。

所述下夹板的连接端上端面，近连接臂的一侧设有驱动部，相对侧设有铰连支座。

所述上夹板的连接端一侧与所述驱动部匹配，另一侧枢轴地与所述铰连支座匹配，同时所述上夹板的U状夹板对应设置在所述下夹板的U状夹板正上方。所述上夹板能够在所述驱动部的作用下绕枢轴上下翻动，而能够切换地使得所述上夹板的U状夹板下板面靠近或远离所述下夹板的U状夹板上板面。

具体实施方式中，所述下夹板上的连接端与对应U状夹板之间用竖直设置的线性轨道匹配，且在所述下夹板的连接端上设有能够对相对应匹配的U状夹板相对该连接端的上下固定位置进行选择限定的紧定调整部。

具体实施方式中，所述上夹板上U状夹板的下端面为由外侧向内侧倾斜的斜面，该斜面与水平面之间的夹角不超过30度。

具体实施方式中，所述上夹板中U状夹板的两臂板上，沿臂板的长度方向相间地分布设有多个螺纹通孔，该螺纹通孔内对应设有压柱。所述压柱的一端固定设有端块，端块的下端面能够相对所述臂板的下板面向下延伸出。所述端块采用耐高温弹性材料制作。