[实用新型]一种注塑用关节机器人

权利要求书

1.一种注塑用关节机器人，包括呈柱状的基座(1)和一端套设在基座(1)上的水平关节(2)，所述水平关节(2)一端与基座(1)轴向固连且周向转动连接，其特征在于，所述基座(1)上还设置有与基座(1)轴向固连的支撑臂(3)，所述支撑臂(3)位于水平关节(2)的下方且一端套设在基座(1)上并与基座(1)周向转动连接，所述水平关节(2)上设置有主动磁铁(4)，所述支撑臂(3)在对应位置设置有从动磁铁(5)，所述主动磁铁(4)和从动磁铁(5)同极相对设置且两者之间相互作用，所述水平关节(2)和支撑臂(3)之间还设置有当水平关节(2)绕基座(1)转动时能带动支撑臂(3)绕基座(1)转动的联动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的注塑用关节机器人，其特征在于，所述联动机构(6)包括设置在水平关节(2)下表面且与水平关节(2)相固连的联动套(61)，所述支撑臂(3)的上表面在对应位置设置有联动块(62)，所述联动套(61)套设在联动块(62)上。

3.根据权利要求2所述的注塑用关节机器人，其特征在于，所述联动套(61)设置在支撑臂(3)远离基座(1)的一端，所述联动套(61)呈筒状且开口朝下设置，所述联动套(61)内表面与联动块(62)上表面之间形成有容置腔(63)，所述主动磁铁(4)和从动磁铁(5)均设置在容置腔(63)内。

4.根据权利要求3所述的注塑用关节机器人，其特征在于，所述联动块(62)包括呈盘状且和支撑臂(3)相固连的基部(621)以及凸出于基部(621)上表面与联动套(61)相套接的限位凸起(622)，所述联动套(61)包括呈圆盘状的连接部(611)和凸出于连接部(611)下表面且呈环状的限位部(612)，所述限位部(612)套设在限位凸起(622)外，所述限位部(612)的下表面与基部(621)的上表面之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述的注塑用关节机器人，其特征在于，所述限位凸起(622)的上表面上设置有凹槽(6221)，所述从动磁铁(5)嵌设在凹槽(6221)内且与凹槽(6221)侧壁相贴靠。

6.根据权利要求5所述的注塑用关节机器人，其特征在于，所述凹槽(6221)内侧壁上设置有内螺纹，所述从动磁铁(5)外侧壁上设置有外螺纹且从动磁铁(5)与限位凸起(622)之间相螺接，所述主动磁铁(4)与凹槽(6221)槽底之间的距离大于从动磁铁(5)的厚度。

7.根据权利要求6所述的注塑用关节机器人，其特征在于，所述主动磁铁(4)和从动磁铁(5)均为电磁铁，所述联动套(61)和联动块(62)上均开设有供电磁铁的电磁线穿设的穿线孔(64)，所述从动磁铁(5)具有贯穿从动磁铁(5)的中心孔(51)，所述从动磁铁(5)的下表面上开设有两个中心对称的工具槽(52)，所述支撑臂(3)上开设有贯穿的且与穿线孔(64)相连通的延伸孔(31)，所述工具槽(52)与延伸孔(31)通过穿线孔(64)相连通。

8.根据权利要求2至7任意一条所述的注塑用关节机器人，其特征在于，所述联动套(61)和联动块(62)均由橡胶材料制成。

9.根据权利要求2至7任意一条所述的注塑用关节机器人，其特征在于，所述支撑臂(3)包括两块相对设置的竖向筋板(32)，所述竖向筋板(32)具有远离基座(1)的渐变段(321)，所述渐变段(321)的竖向截面尺寸自靠近基座(1)的一端至远离基座(1)的一端逐渐减小，所述竖向筋板(32)之间设置有横向筋板(33)，所述联动机构(6)设置在横向筋板(33)上，所述横向筋板(33)的数量至少为两块且间隔设置。

10.根据权利要求9所述的注塑用关节机器人，其特征在于，所述支撑臂(3)还包括与两块竖向筋板(32)均相固连且呈圆筒状的连接筒(34)，所述连接筒(34)套设在基座(1)外且与基座(1)之间设置有若干个深沟球轴承(7)。