[实用新型]导向机构及磁吸附爬壁机器人有效
| 申请号： | 201822274723.7 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209258281U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 董雷;宦荣华;严逢辉;史宏昊;于锋锋 | 申请（专利权）人： | 杭州白泽方舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/26 | 分类号： | B62D55/26;B62D55/265 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 刘曾 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁吸附爬壁机器人 导向机构 导向板 滚动体 履带组件 吸附 本实用新型 导向结构 爬壁机器 稳定导向 磁吸附 抵接 侧面 缓解 | ||
1.一种导向机构，适于磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括：导向板和滚动体；
所述磁吸附爬壁机器人包括吸附履带组件，所述导向板设置于所述吸附履带组件的内侧；
多对所述滚动体相继连接在所述吸附履带组件的内侧，所述导向板位于各对中的两个所述滚动体之间，且各对中的两个所述滚动体分别与所述导向板的两个侧面抵接。
2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述吸附履带组件包括驱动链和固定板；
所述驱动链用于连接所述磁吸附爬壁机器人的主动轮和从动轮；
多块所述固定板排布在所述驱动链的外侧；
各对中的两个所述滚动体间隔设置在所述固定板上。
3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述滚动体为深沟球轴承。
4.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述吸附履带组件包括磁钢，所述磁钢固定连接于所述固定板的外侧。
5.根据权利要求2或4所述的导向机构，其特征在于，所述吸附履带组件包括减震垫，所述减震垫固定连接于所述固定板的外侧。
6.根据权利要求5所述的导向机构，其特征在于，所述减震垫为两组，分别位于所述吸附履带组件宽度方向的两侧。
7.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述驱动链的外侧设置有安装座；
所述固定板与所述安装座固定连接，且所述固定板与所述导向板之间存有间隙。
8.根据权利要求7所述的导向机构，其特征在于，所述安装座上设置有固定结构，相应的，所述固定板上设置有固定孔位，所述固定结构与所述固定孔位能够配合安装。
9.根据权利要求1－4、7、8中的任一项所述的导向机构，其特征在于，所述导向板采用高强度钢板。
10.一种磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的导向机构。
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