[实用新型]导向机构及磁吸附爬壁机器人

说明书

本实用新型提供了一种导向机构及磁吸附爬壁机器人，涉及磁吸附爬壁机器人的技术领域。一种导向机构，适于磁吸附爬壁机器人，包括：导向板和滚动体；磁吸附爬壁机器人包括吸附履带组件，导向板设置于吸附履带组件的内侧；多对滚动体相继布置在吸附履带组件的内侧，导向板位于各对中的两个滚动体之间，且各对中的两个滚动体分别与导向板的两个侧面抵接。一种磁吸附爬壁机器人，包括导向机构。本实用新型的目的在于提供一种导向机构及磁吸附爬壁机器人，以缓解现有技术中的导向结构不能够提供较为稳定导向作用的问题。

技术领域

本实用新型涉及磁吸附爬壁机器人的技术领域，尤其是涉及一种导向机构及磁吸附爬壁机器人。

背景技术

磁吸附爬壁机器人属于特种机器人，多用于恶劣、危险、极限工况下，在导磁壁面上进行如探测、检修、焊接、打磨等特定作业。目前，磁吸附爬壁机器人已在核工业、石化工业、建筑工业、消防部门、造船业等以钢结构为主的生产施工中得到广泛的应用。磁吸附爬壁机器人在工程应用时需要解决吸附、驱动、转向、越障、适应小曲率曲面、工作部件负载乃至自动控制等一系列问题，目前，人们针对上述方面不断对磁吸附机器人进行优化。

磁吸附爬壁机器人中的吸附履带在工作时的吸附力非常强的，从而，使得机体上的导向结构不能够对吸附履带提供较为稳定的导向作用。

基于以上问题，提出一种具有稳定导向作用的导向机构显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导向机构及磁吸附爬壁机器人，以缓解现有技术中的导向结构不能够提供较为稳定导向作用的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种导向机构，适于磁吸附爬壁机器人，包括：导向板和滚动体；

所述磁吸附爬壁机器人包括吸附履带组件，所述导向板设置于所述吸附履带组件的内侧；

多对所述滚动体相继连接在所述吸附履带组件的内侧，所述导向板位于各对中的两个所述滚动体之间，且各对中的两个所述滚动体分别与所述导向板的两个侧面抵接。

作为一种进一步的技术方案，所述吸附履带组件包括驱动链和固定板；

所述驱动链用于连接所述磁吸附爬壁机器人的主动轮和从动轮；

多块所述固定板排布在所述驱动链的外侧；

各对中的两个所述滚动体间隔设置在所述固定板上。

作为一种进一步的技术方案，所述滚动体为深沟球轴承。

作为一种进一步的技术方案，所述吸附履带组件包括磁钢，所述磁钢固定连接于所述固定板的外侧。

作为一种进一步的技术方案，所述吸附履带组件包括减震垫，所述减震垫固定连接于所述固定板的外侧。

作为一种进一步的技术方案，所述减震垫为两组，分别位于所述吸附履带组件宽度方向的两侧。

作为一种进一步的技术方案，所述驱动链的外侧设置有安装座；

所述固定板与所述安装座固定连接，且所述固定板与所述导向板之间存有间隙。

作为一种进一步的技术方案，所述安装座上设置有固定结构，相应的，所述固定板上设置有固定孔位，所述固定结构与所述固定孔位能够配合安装。

作为一种进一步的技术方案，所述导向板采用高强度钢板。

本实用新型提供的一种磁吸附爬壁机器人，包括所述的导向机构。