[实用新型]一种注塑用多关节机器人的连接机构有效
| 申请号： | 201822274975.X | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209256989U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 金祖森;牟亦龙;金龙;任宵;俞斌;吴建凡;梅海波;金依能;王嘉一 | 申请（专利权）人： | 浙江元邦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 魏谦 |
| 地址： | 318020 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多关节机器人 连接机构 注塑 水平关节 固连 滑轨 竖直 关节 运行稳定性 上下移动 驱动件 齿条 滑块 自动化技术领域 本实用新型 基座转动 一端连接 嵌合 | ||
1.一种注塑用多关节机器人的连接机构，多关节机器人包括基座(1)和一端与基座(1)转动连接的水平关节(2)，所述水平关节(2)另一端连接有竖直关节(3)，其特征在于，所述连接机构包括固连在竖直关节(3)上的滑轨(31)和固连在水平关节(2)上与滑轨(31)相嵌合的滑块(21)，所述水平关节(2)上设有驱动件(4)，所述连接机构还包括固连在竖直关节(3)上的齿条(32)，所述驱动件(4)能带动齿条(32)上下移动并使滑轨(31)沿着滑块(21)上下移动。
2.根据权利要求1所述的注塑用多关节机器人的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括与齿条(32)相啮合的齿轮(5)，所述驱动件(4)能驱动齿轮(5)转动。
3.根据权利要求2所述的注塑用多关节机器人的连接机构，其特征在于，所述齿轮(5)为斜齿轮(5)，所述齿条(32)为直齿条(32)。
4.根据权利要求2或3所述的注塑用多关节机器人的连接机构，其特征在于，所述水平关节(2)上还固连有罩壳(6)，所述齿轮(5)设置在罩壳(6)内且罩壳(6)与竖直关节(3)之间具有间隙。
5.根据权利要求2或3所述的注塑用多关节机器人的连接机构，其特征在于，所述驱动件(4)为伺服电机。
6.根据权利要求5所述的注塑用多关节机器人的连接机构，其特征在于，所述伺服电机与齿轮(5)之间设置有减速机(7)，所述减速机(7)的输入轴与伺服电机的输出轴相连，所述减速机(7)的输出轴与齿轮(5)相连。
7.根据权利要求6所述的注塑用多关节机器人的连接机构，其特征在于，所述减速机(7)的减速比为1：5。
8.根据权利要求7所述的注塑用多关节机器人的连接机构，其特征在于，所述水平关节(2)上设置有与水平关节(2)相固连的支撑板(22)，所述伺服电机、减速机(7)以及罩壳(6)均设置在支撑板(22)上，所述支撑板(22)上设置有若干用于减重的减重孔一(221)。
9.根据权利要求1至3任意一条所述的注塑用多关节机器人的连接机构，其特征在于，所述滑轨(31)上开设有若干用于减重的减重孔二(311)。
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