[实用新型]基于激光三维轮廓测量仪的双层胶路检测装置

说明书

本实用新型公开基于激光三维轮廓测量仪的双层胶路检测装置，包括：激光三维轮廓测量组件、电控底座、移动模块和工业控制计算机；所述移动模块设置在所述电控底座上，并与电控底座内的若干控制电路电性连接；所述工业控制计算机分别与电控底座和激光三维轮廓测量组件电性连接；所述移动模块包括R轴旋转单元，所述R轴旋转单元上设有治具，用于放置待检测物；所述激光三维轮廓测量组件设置在所述移动模块上，包括两个检测方向相交的激光三维轮廓测量仪，用于检测所述待检测物。本实用新型可实现待测物的双层胶路识别，所述工业控制计算机也能自动识别双层胶路的偏移量，提交测量的效率。

技术领域

本实用新型涉及激光测量装置领域，尤其涉及一种基于激光三维轮廓测量仪的双层胶路检测装置。

背景技术

在科技日益进步，消费者对产品的品质功能要求越来越多，防水工艺被大多数产品普及，在工业生产中的运用越来越多，防水的要求也越来越严格。传统的防水工艺是在涂胶后是靠工人进行放水质量检测的，随着自动化技术的迅猛发展，人工检测已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动检测设备替代。自动胶路检测设备的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些人工无法完成的工艺，更智能化工作。

普通级别的防水胶路一般采用单层结构，高防水要求时一般防水胶路是双层，设备一般通过检测胶的尺寸和形态来判断胶路是否满足要求。

当前的自动胶路检测设备的检测主要通过2D视觉工业相机测量平面方向的胶在平面方向的尺寸信息，激光位移传感器测量胶高度信息，通过移动轴获取更多点位得到完整的高度信息，激光位移传感器型号多，选型方便，工业相机测量速度快，整体效率高。

然而，2D视觉工业相机测量平面方向的胶在平面方向的尺寸信息，激光位移传感器测量胶高度信息，但此方式只能测量单层胶路，结构复杂，测量点位少，只能获得一个点位情况，需要移动轴来获取多点位，涂胶胶路还原不准确，精度差；针双层胶路时，当上层胶路宽度比下层胶路宽时会出现遮挡导致测量的宽度信息不准确。

采用激光三维轮廓测量仪来进行胶路测量，此该系统结构简单清晰、集成度高、稳定可靠，安装简单方便。激光三维轮廓测量仪来进行胶路测量，但是针对双层胶路同样无法避免上述方式的问题，当下层胶路宽度小于上层胶路时，下层胶路测量的数据不真实的情况，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于激光三维轮廓测量仪的双层胶路检测装置。

本实用新型的技术方案如下：一种基于激光三维轮廓测量仪的双层胶路检测装置，包括：激光三维轮廓测量组件、电控底座、移动模块和工业控制计算机；所述电控底座作为整机的基座，内设有若干控制电路；所述移动模块设置在所述电控底座上，并与电控底座内的若干控制电路电性连接；所述工业控制计算机分别与电控底座和激光三维轮廓测量组件电性连接；所述移动模块包括R轴旋转单元，所述R轴旋转单元上设有治具，用于放置待检测物；所述激光三维轮廓测量组件设置在所述移动模块上，包括两个检测方向相交的激光三维轮廓测量仪，用于检测所述待检测物；所述工业控制计算机通过所述移动模块控制两个激光三维轮廓测量仪检测待测物，并在检测过程中控制R轴旋转单元带动治具上的待检测物旋转，实现待测物的多点位检测。

进一步地，所述移动模块还包括：Y轴移动单元、X轴移动单元和Z轴移动单元；所述Y轴移动单元包括：水平设置的Y轴滑轨、Y轴滑块和设置在电控底座内的Y轴驱动组件，所述Y轴滑轨设置在电控底座的上方，所述Y轴滑轨的两端分别向电控底座的前后方向延伸，Y轴滑轨上设有Y轴滑块，所述Y轴驱动组件带动Y轴滑块沿所述Y轴滑轨前后移动；所述R轴旋转单元设置在所述Y轴滑块上；所述X轴移动单元设置在所述Y轴移动单元的上方；所述Z轴移动单元设置在所述X轴移动单元上，并随X轴移动单元的长度方向在所述电控底座上左右移动，所述激光三维轮廓测量组件设置在所述Z轴移动单元上。