[实用新型]门架机器人

权利要求书

1.一种门架机器人，包括电机组件、X方向运动组件、Y方向运动组件、同步带和换向组件，所述X方向运动组件为两组，两组所述X方向运动组件平行设置，所述Y方向运动组件设置在两组所述X方向运动组件之间，所述电机组件与所述X方向运动组件固定，所述同步带与所述电机组件传动连接，其特征在于，所述换向组件包括：

安装轴，所述安装轴设置在所述X方向运动组件与所述Y方向运动组件的交汇处；以及

轴承，所述轴承套设在所述安装轴上；

其中，所述同步带从所述X方向运动组件所在侧绕过所述轴承的内侧经由所述轴承导向至所述Y方向运动组件所在侧，所述电机组件通过所述同步带和所述轴承可选择地带动所述X方向运动组件运动或带动所述Y方向运动组件运动。

2.根据权利要求1所述的门架机器人，其特征在于，每组所述X方向运动组件包括X向导轨和X向滑块，所述X向滑块与所述X向导轨滑动连接；所述Y方向运动组件包括Y向导轨和Y向滑块，所述Y向滑块与所述Y向导轨滑动连接，两组所述X方向运动组件的各自的所述X向滑块分别对应连接在所述Y向导轨的两端，所述Y向导轨与所述X向滑块的连接处形成所述X方向运动组件与所述Y方向运动组件的所述交汇处，每一所述X向滑块上靠近所述交汇处设置有安装位置，所述安装轴设置在所述安装位置上。

3.根据权利要求2所述的门架机器人，其特征在于，两组所述X方向运动组件根据各自相对于所述Y向导轨的位置分为左侧X方向运动组件和右侧X方向运动组件，所述左侧X方向运动组件的X向滑块上的所述安装位置包括沿X方向间隔设置的左侧第一安装位置和左侧第二安装位置，所述右侧X方向运动组件的X向滑块上的所述安装位置包括沿X方向间隔设置的右侧第一安装位置和右侧第二安装位置，所述换向组件为四组，四组所述换向组件的所述安装轴分别安装在所述左侧第一安装位置、左侧第二安装位置、右侧第一安装位置和右侧第二安装位置上，所述同步带经由所述左侧第一安装位置上的所述轴承、所述左侧第二安装位置上的轴承、所述右侧第一安装位置上的轴承以及所述右侧第二安装位置上的轴承导向后整体成H型。

4.根据权利要求1所述的门架机器人，其特征在于，所述安装轴为包括第一轴体和第二轴体的阶梯轴，所述第一轴体的轴径大于所述第二轴体的轴径，所述轴承套设在所述第二轴体上。

5.根据权利要求4所述的门架机器人，其特征在于，所述第二轴体上并排套设有两个所述轴承。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的门架机器人，其特征在于，所述轴承为深沟球轴承。

7.根据权利要求2所述的门架机器人，其特征在于，所述电机组件包括电机固定件、电机、带轮组件以及轴承压板，所述电机固定在所述电机固定件上，所述带轮组件包括带轮和穿过所述带轮的带轮轴，所述带轮轴上套设有轴承，所述轴承抵靠在所述带轮的端面上，所述电机固定件具有安装空间，所述安装空间包括带轮容置孔和轴承安装孔，所述带轮设置在所述带轮容置孔中，所述轴承设置在所述轴承安装孔中，所述轴承压板压在所述轴承安装孔的远离所述带轮容置孔的端面上且与所述轴承安装孔的所述端面固定，所述轴承压板上开设有通孔，所述带轮轴穿过所述通孔与所述电机的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的门架机器人，其特征在于，所述轴承压板与所述轴承安装孔的所述端面通过紧固件固定，所述轴承压板为方形板，所述通孔位于所述轴承压板的中心处，所述方形板的四个角部上设置有连接孔，所述紧固件穿过所述连接孔将所述轴承压板固定在所述轴承安装孔的所述端面上。

9.根据权利要求2或7所述的门架机器人，其特征在于，还包括Z方向运动组件和安装组件，所述Z方向运动组件通过所述安装组件与所述Y向滑块连接，所述安装组件包括第一安装板和第二安装板；

所述第一安装板包括第一板体和与所述第一板体连接的第二板体，所述Z方向运动组件与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板与所述第一板体固定连接，所述第一板体与所述Y向滑块固定连接，所述第二板体的外侧面上设置有与所述同步带相啮合的同步带安装齿。