[实用新型]一种贴玻璃胶条的机械装置

权利要求书

1.一种贴玻璃胶条的机械装置，其特征在于：包括支架、安装于支架上的携料转盘、送料机械手、粘贴机械手、切断机械手及碾压机构；用于盘曲胶带的携料转盘呈圆盘状且与支架转动连接，可随支架自由转动；用于将胶带端部粘贴到玻璃上的粘贴机械手安装于支架的下端；用于将胶带端部拉至粘贴机械手的送料机械手安装于携料转盘与粘贴机械手之间，且可在携料转盘与粘贴机械手之间来回运动；用于切断胶带的切断机械手安装于粘贴机械手的上方；用于压紧胶条的碾压机构安装于粘贴机械手的侧方。

2.根据权利要求1所述的贴玻璃胶条的机械装置，其特征在于：所述粘贴机械手包括摆动装置、转动座和真空吸盘；摆动装置安装于支架，转动座与摆动装置传动连接，使转动座可相对于支架转动；真空吸盘沿径向向外布置安装于转动座的一侧，使真空吸盘可随转动座摆动，且真空吸盘与真空发生器通过管道连接。

3.根据权利要求2所述的贴玻璃胶条的机械装置，其特征在于：所述粘贴机械手还包括下压气缸；下压气缸竖直伸缩设置，摆动装置通过一块第一底板与支架滑动连接，下压气缸安装于第一底板与支架之间。

4.根据权利要求2所述的贴玻璃胶条的机械装置，其特征在于：所述转动座的外围至少设有一组用于为胶带导向的导向轮。

5.根据权利要求2所述的贴玻璃胶条的机械装置，其特征在于：所述转动座上位于真空吸盘的后方还安装有一个弹性向下摆动或滑动的预压轮，使胶条被真空吸盘粘贴在玻璃板上后通过预压轮进行贴合。

6.根据权利要求1所述的贴玻璃胶条的机械装置，其特征在于：所述送料机械手包括升降气缸、抓取气缸、第二底板；第二底板与支架滑动连接，且第二底板靠近携料转盘的一侧设有正对于抓取气缸的夹趾；抓取气缸安装于第二底板上，其正对于夹趾伸缩设置；升降气缸安装于第二底板与支架之间。

7.根据权利要求1所述的贴玻璃胶条的机械装置，其特征在于：所述碾压机构包括碾压气缸、碾压头，碾压气缸竖直伸缩设置且安装固定于支架，碾压头安装于碾压气缸上。

8.根据权利要求7所述的贴玻璃胶条的机械装置，其特征在于：所述碾压头为自由滚动的碾压辊或韧性的刮片。

9.根据权利要求1所述的贴玻璃胶条的机械装置，其特征在于：所述切断机械手包括垂直于支架设置的切断气缸、及安装于切断气缸之上的刀刃。

10.根据权利要求1所述的贴玻璃胶条的机械装置，其特征在于：还包括定位开关；定位开关安装于支架的底部。