[实用新型]一种贴玻璃胶条的机械装置

说明书

本实用新型提供了一种贴玻璃胶条的机械装置，包括支架、安装于支架上的携料转盘、送料机械手、粘贴机械手、切断机械手及碾压机构；用于盘曲胶带的携料转盘呈圆盘状且与支架转动连接，可随支架自由转动；用于将胶带端部粘贴到玻璃上的粘贴机械手安装于支架的下端；用于将胶带端部拉至粘贴机械手的送料机械手安装于携料转盘与粘贴机械手之间，且可在携料转盘与粘贴机械手之间来回运动；用于切断胶带的切断机械手安装于粘贴机械手的上方；用于压紧胶条的碾压机构安装于粘贴机械手的侧方。本实用新型实现胶条粘贴的自动化，且粘贴位置精准。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种贴玻璃胶条的机械装置。

背景技术

玻璃板一般并不能直接使用，而是需要配合金属制的边框结构，以实现安装。而金属边框与玻璃板之间的连接常采用胶条粘贴的形式，因此，在建材领域，玻璃板的加工就与胶条的粘贴密不可分。

建材领域的生产中，胶条粘贴还在采用人手操作。胶条粘贴需要在玻璃板的特定位置粘贴胶条，且胶条的需要纵横配合拼接。人手的操作固然具有一定的灵敏性，但效率很低。且柔性的胶条在粘贴过程中容易产生褶皱、歪斜、或气泡，降低了胶条粘贴的质量，这就直接导致了玻璃板与金属边框的连接质量下降。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种贴玻璃胶条的机械装置，实现胶条粘贴的自动化，且粘贴位置精准。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种贴玻璃胶条的机械装置，包括支架、安装于支架上的携料转盘、送料机械手、粘贴机械手、切断机械手及碾压机构；用于盘曲胶带的携料转盘呈圆盘状且与支架转动连接，可随支架自由转动；用于将胶带端部粘贴到玻璃上的粘贴机械手安装于支架的下端；用于将胶带端部拉至粘贴机械手的送料机械手安装于携料转盘与粘贴机械手之间，且可在携料转盘与粘贴机械手之间来回运动；用于切断胶带的切断机械手安装于粘贴机械手的上方；用于压紧胶条的碾压机构安装于粘贴机械手的侧方。

进一步的，所述粘贴机械手包括摆动装置、转动座和真空吸盘；摆动装置安装于支架，转动座与摆动装置传动连接，使转动座可相对于支架转动；真空吸盘沿径向向外布置安装于转动座的一侧，使真空吸盘可随转动座摆动，且真空吸盘与真空发生器通过管道连接。

进一步的，所述粘贴机械手还包括下压气缸；下压气缸竖直伸缩设置，摆动装置通过一块第一底板与支架滑动连接，下压气缸安装于第一底板与支架之间。

进一步的，所述转动座的外围至少设有一组用于为胶带导向的导向轮。

进一步的，所述转动座上位于真空吸盘的后方还安装有一个弹性向下摆动或滑动的预压轮，使胶条被真空吸盘粘贴在玻璃板上后通过预压轮进行贴合。

进一步的，所述送料机械手包括升降气缸、抓取气缸、第二底板；第二底板与支架滑动连接，且第二底板靠近携料转盘的一侧设有正对于抓取气缸的夹趾；抓取气缸安装于第二底板上，其正对于夹趾伸缩设置；升降气缸安装于第二底板与支架之间。

进一步的，所述碾压机构包括碾压气缸、碾压头，碾压气缸竖直伸缩设置且安装固定于支架，碾压头安装于碾压气缸上。

进一步的，所述碾压头为自由滚动的碾压辊或韧性的刮片。

进一步的，所述切断机械手包括垂直于支架设置的切断气缸、及安装于切断气缸之上的刀刃。

进一步的，还包括定位开关；定位开关安装于支架的底部。

本实用新型提供的一种贴玻璃胶条的机械装置，具有以下优点：

实现胶条粘贴的自动化，且粘贴位置十分精准，粘贴平整质量高；