[实用新型]一种限位机构及机器人有效
| 申请号： | 201822275954.X | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209394662U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王龙;藏俊峰 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 限位环 凸起 嵌套 限位机构 旋转体 转动 便于维修 嵌套的 正整数 限位 机器人 配合 | ||
1.一种限位机构，其特征在于，包括：嵌套设置且可相对转动的N个限位环，且沿嵌套方向，从内到外分别为第一限位环至第N限位环；
还包括嵌套在所述第一限位环内且与所述第一限位环可相对转动的旋转体；所述旋转体上设置有第一凸起，所述第一限位环上设置有与所述第一凸起配合的第二凸起；
第i限位环上设置有第三凸起，第i+1限位环上设置有与所述第三凸起配合的至少一个第四凸起；
其中，N为大于等于2的正整数，且i＝{1，…，N-1}。
2.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述第一限位环上的第二凸起及第三凸起中至少一个与所述第一限位环可拆卸的连接。
3.如权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述第一限位环上沿周向设置有多个第一卡槽，所述第三凸起可拆卸的卡装在所述多个第一卡槽中的一个卡槽内。
4.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述第i+1限位环上的第四凸起中至少一个与对应的所述限位环可拆卸的连接。
5.如权利要求4所述的限位机构，其特征在于，所述第i+1限位环上沿周向设置有多个第二卡槽；所述第i+1限位环对应的第四凸起可拆卸的卡装在所述多个第二卡槽中的任意第二卡槽中。
6.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述第i+1限位环上的第四个凸起的个数为两个；所述第i限位环上的第三凸起位于所述第i+1限位环上的两个第四凸起之间。
7.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述第i+1限位环中，所述第N限位环上的第四凸起的个数为两个，其它限位环上的第四凸起的个数为一个；且第N-1限位环上的第三凸起位于所述第N限位环上的两个第四凸起之间。
8.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，任意相邻的两个限位环之间通过轴承转动连接。
9.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述旋转体通过轴承与所述第一限位环转动连接。
10.一种机器人，其特征在于，包括第一转动件及第二转动件，以及如权利要求1～9任一项所述的限位机构；其中，
所述旋转体与所述第一转动件固定连接；所述第N限位环与所述第二转动件固定连接。
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