[实用新型]一种五轴变位机器人焊接工作站有效
| 申请号： | 201822276168.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209954041U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 钟如健;郑杰才;陈余刚;廖俊杰;梁科伟;李国平;谭业山;陈宏鑫 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 谢嘉舜;孙中华 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
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1.一种五轴变位机器人焊接工作站，包括变位机组件、焊接机器人组件和工作站控制器，其特征在于：所述工作站由顶棚分隔为双层棚状结构，
所述变位机组件和焊接机器人组件间距的安装在工作站下层的底座上，在所述底座的外周边设置围栏，
工作站还包括设置在所述围栏上设置的工作站控制面板、按钮盒、总开关和气体控制开关，
在工作站的上层设置电气控制柜、机器人控制柜和焊接电源。
2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述变位机组件包括大回转机构和小翻转机构，大回转机构安装在底座上，小翻转机构安装在大回转机构上，所述大回转机构和小翻转机构的控制器和机器人控制器电性连接，所述小翻转机构随大回转机构运动。
3.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于：四套所述小翻转机构安装在所述大回转机构上，每套所述小翻转机构上设置变位夹具。
4.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述电气控制柜、机器人控制柜和焊接电源设置于顶棚上，所述电气控制柜与下层的气体控制开关匹配设置，所述机器人控制柜和焊接电源与下层的焊接机器人组件匹配设置。
5.根据权利要求4所述的工作站，其特征在于：在所述顶棚上设置护栏。
6.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述工作站控制面板、按钮盒、总开关和气体控制开关安装在靠近出入口处的围栏上，所述工作站控制面板、按钮盒、总开关和气体控制开关与工作站控制器电性连接。
7.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：在围栏远离所述焊接机器人组件处的边角设置CO2保护气及氧气瓶。
8.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述焊接机器人组件包括焊接机器人、自动清枪装置、自动送丝装置、送丝桶和机器人控制器，所述焊接机器人、自动清枪装置、自动送丝装置、送丝桶与所述机器人控制器电性连接，所述焊接机器人为五轴变位机器人。
9.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：在所述围栏上设置报警器；在所述顶棚上设置排烟孔。
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