[实用新型]一种五轴变位机器人焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种五轴变位机器人焊接工作站，工作站包括变位机组件、焊接机器人组件和工作站控制器，工作站由顶棚分隔为双层棚状结构，变位机组件和焊接机器人组件安装在工作站下层的底座上，在底座的外周边设置围栏，在工作站的上层设置电气控制柜、机器人控制柜和焊接电源，工作站提高了设备的自动化程度，减少了人力成本和人体的劳动强度，降低了焊接过程对人体的伤害、提高了工件的焊接质量，工作站集成优化程度更高，占地面积少，而且减少了设备的开发成本。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种五轴变位机器人焊接工作站。

背景技术

目前现有技术中在焊接时存在着投入劳动量大、人工操作轻度大、对工人身体损害大、工件焊接质量不稳定、自动化水平较低等缺陷。现有的二轴或三轴变位工作站，在焊接线体工作的布局上，集成优化程度低，效率较低，且占地面积大，且设备的开发成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种五轴变位机器人焊接工作站及焊接方法。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种五轴变位机器人焊接工作站，包括变位机组件、焊接机器人组件和工作站控制器，所述工作站由顶棚分隔为双层棚状结构，所述变位机组件和焊接机器人组件间距的安装在工作站下层的底座上，在所述底座的外周边设置围栏，工作站还包括设置在所述围栏上设置的工作站控制面板、按钮盒、总开关和气体控制开关，在工作站的上层设置电气控制柜、机器人控制柜和焊接电源。

优选的，所述变位机组件包括大回转机构和小翻转机构，大回转机构安装在底座上，小翻转机构安装在大回转机构上，所述大回转机构和小翻转机构的控制器和机器人控制器电性连接，所述小翻转机构随大回转机构运动。

优选的，四套所述小翻转机构安装在所述大回转机构上，每套所述小翻转机构上设置变位夹具。

优选的，所述电气控制柜、机器人控制柜和焊接电源设置于顶棚上，所述电气控制柜与下层的气体控制开关匹配设置，所述机器人控制柜和焊接电源与下层的焊接机器人组件匹配设置。

优选的，在所述顶棚上设置护栏。

优选的，所述工作站控制面板、按钮盒、总开关和气体控制开关安装在靠近出入口处的围栏上，所述工作站控制面板、按钮盒、总开关和气体控制开关与工作站控制器电性连接。

优选的，在围栏远离所述焊接机器人组件处的边角设置CO₂保护气及氧气瓶。

优选的，所述焊接机器人组件包括焊接机器人、自动清枪装置、自动送丝装置、送丝桶和机器人控制器，所述焊接机器人、自动清枪装置、自动送丝装置、送丝桶与所述机器人控制器电性连接，所述焊接机器人为五轴变位机器人。

优选的，在所述围栏上设置报警器；在所述顶棚上设置排烟孔。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：五轴变位机器人焊接工作站提高了设备的自动化程度，减少了人力成本和人体的劳动强度，降低了焊接过程对人体的伤害、提高了工件的焊接质量，相对现有的二轴或三轴变位工作站，在线体布局中，本五轴变位焊接工作站集成优化程度更高，不仅占地面积减少了约1/3，而且减少了设备的开发成本。

附图说明

图1为五轴变位机器人焊接工作站的轴侧示意图；

图2为五轴变位机器人焊接工作站的分解示意图。

图中：1、底座；2、围栏；21、控制面板；22、按钮盒；23、总开关；24、气体控制开关；3、焊接机器人组件；31、自动清枪装置；32、自动送丝装置；4、大回转机构；5、小翻转机构；6、顶棚；61、电气控制柜；62、机器人控制柜；63、焊接电源；7、护栏。

具体实施方式