[实用新型]用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机有效
| 申请号： | 201822276384.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209467317U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 | 申请（专利权）人： | 珠海隆华直升机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/32 | 分类号： | B64C11/32 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 519040 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变距摇臂 舵机 拉杆 尾桨 变距 铰接 本实用新型 反扭矩 直升机 传动连接 拉杆运动 上下运动 轴向滑动 组件运动 连接臂 输出端 平衡 伸入 摇臂 伸出 输出 配合 | ||
1.一种用于平衡反扭矩的拉杆传动机构，其特征在于：包括舵机、与舵机传动连接的拉杆以及用于控制变距组件运动的变距摇臂，所述舵机固定于一尾桨支座上，所述舵机的输出端位于尾桨支座内，所述拉杆一端伸入尾桨支座内与设置于舵机输出端的舵机摇臂铰接，拉杆另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距组件铰接，所述尾桨支座上设置有与变距摇臂配合的连杆，所述连杆位于拉杆与变距组件之间，该连杆一端与变距摇臂铰接，另一端与尾桨支座上设有的连接臂铰接。
2.根据权利要求1所述的用于平衡反扭矩的拉杆传动机构，其特征在于：所述变距组件包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘以及外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒，所述变距套筒与变距摇臂铰接。
3.根据权利要求2所述的用于平衡反扭矩的拉杆传动机构，其特征在于：所述尾桨旋翼轴以可转动的方式支撑于尾桨支座。
4.根据权利要求3所述的用于平衡反扭矩的拉杆传动机构，其特征在于：还包括用于驱动尾桨旋翼轴转动的尾桨电机，所述尾桨电机固定于尾桨支座上，所述舵机的轴线与尾桨电机的轴线相垂直。
5.根据权利要求2所述的用于平衡反扭矩的拉杆传动机构，其特征在于：所述变距盘通过滑动环与尾桨旋翼轴传动配合，且所述变距盘与尾桨旋翼轴之间设置有用于传递扭矩的自润滑环形薄壁件。
6.根据权利要求5所述的用于平衡反扭矩的拉杆传动机构，其特征在于：所述变距盘通过角接触球轴承与变距套筒转动连接。
7.根据权利要求6所述的用于平衡反扭矩的拉杆传动机构，其特征在于：所述变距盘一端设置有第一密封盖，变距套筒一端设置有第二密封盖，变距盘和变距套筒的另一端设置有用于对变距盘和变距套筒形成共同密封的第三密封盖。
8.根据权利要求2所述的用于平衡反扭矩的拉杆传动机构，其特征在于：所述尾桨旋翼轴一端端部安装有动平衡配重盘。
9.一种应用权利要求1至8中任一项所述的用于平衡反扭矩的拉杆传动机构的直升机，其特征在于：所述用于平衡反扭矩的拉杆传动机构安装于该直升机。
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