[实用新型]用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机

说明书

本实用新型公开了一种用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机，包括舵机、与舵机传动连接的拉杆以及用于控制变距组件运动的变距摇臂，所述舵机固定于一尾桨支座上，所述舵机的输出端位于尾桨支座内，所述拉杆一端伸入尾桨支座内与设置于舵机输出端的舵机摇臂铰接，拉杆另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距组件铰接，所述尾桨支座上设置有与变距摇臂配合的连杆，所述连杆位于拉杆与变距组件之间，该连杆一端与变距摇臂铰接，另一端与尾桨支座上设有的连接臂铰接。本实用新型通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，从而使变距摇臂带动变距组件沿轴向滑动，实现尾桨变距。

技术领域

本实用新型涉及直升机领域，特别涉及一种用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机。

背景技术

直升机尾桨是用来平衡反扭矩和对直升机进行航向操纵的部件。旋转着的尾桨相当于一个垂直安定面，能对直升机航向起稳定作用。虽然尾桨的功用与旋翼不同，但是它们都是由旋转而产生空气动力、在前飞时处于不对称气流中工作的状态，因此尾桨结构与旋翼结构有很多相似之处。目前，尾桨的结构形式主要有跷跷板式、万向接头式、铰接式、无轴承式、“涵道尾桨”式。

常规尾桨通常由尾桨叶、尾桨毂及变距组件组成，其中尾桨叶连接在尾桨毂上，是产生空气动力的旋转翼面；尾桨毂是连接尾桨叶和尾传动系统、尾操纵系统的中间部件；尾桨变距组件主要由滑筒、三叉拨杆、变距拉杆等组成，用来改变尾桨的桨距角，以改变尾桨拉力的大小和方向。现有技术中直升机尾桨变距多是采用多零件的传动结构将舵机的操纵力传递到变距拉杆上，最终再传递给尾桨。这样的设计导致的直接后果就是它的结构重量增加，并且过多的传动接头会导致传动的可靠性降低；同时现有技术中旋翼轴通过变距拉杆传递扭矩，降低了拉杆以及轴承的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机，通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，从而使变距摇臂带动变距组件沿轴向滑动，实现尾桨变距。

本实用新型的用于平衡反扭矩的拉杆传动机构，包括舵机、与舵机传动连接的拉杆以及用于控制变距组件运动的变距摇臂，所述舵机固定于一尾桨支座上，所述舵机的输出端位于尾桨支座内，所述拉杆一端伸入尾桨支座内与设置于舵机输出端的舵机摇臂铰接，拉杆另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距组件铰接，通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距组件沿轴向滑动，从而使变距组件带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；所述尾桨支座上设置有与变距摇臂配合的连杆，所述连杆位于拉杆与变距组件之间，该连杆一端与变距摇臂铰接，另一端与尾桨支座上设有的连接臂铰接，提高传动效率，保证传动稳定性。拉杆与舵机摇臂和变距摇臂之间、变距摇臂与变距套筒之间、连杆与变距摇臂和连接臂之间均采用关节轴承进行铰接，具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点；变距摇臂用于与变距组件连接的一端为半圆形结构，便于装配，连接牢靠；尾桨支座侧面开设有用于桨距测试的开口，以便于外接专门的检测工装直接进行测试；并且通过设置尾桨支座，便于与直升机尾梁杆进行装配，提升支撑强度和刚度，抗疲劳效果好。

进一步，所述变距组件包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘以及外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒，所述变距套筒与变距摇臂铰接，通过变距摇臂带动变距套筒滑动，进而带动变距盘滑动，变距盘滑动带动尾桨桨叶组件转动，从而实现尾桨变距。

进一步，所述尾桨旋翼轴以可转动的方式支撑于尾桨支座，尾桨旋翼轴通过角接触球轴承与尾桨支座转动连接，且尾桨支座上安装有用于支撑尾桨旋翼轴的轴承座和用于防尘的防尘板，以提高支撑防护效果，轴承座与尾桨旋翼轴之间设置有防尘封，以提高防尘、防砂石效果。