[实用新型]电动汽车、电机控制器及其印刷电路板

说明书

本实用新型提出一种电动汽车、电机控制器及其印刷电路板，其中，所述印刷电路板包括：基板；设置在所述基板上的电压采样电路，所述电压采样电路包括第一分压单元、第二分压单元和信号处理单元，所述第一分压单元的输入端连接正直流母线，所述第二分压单元的输入端连接负直流母线，所述第一分压单元的输出端和所述第二分压单元的输出端均连接所述信号处理单元；其中，干扰源的走线经过所述第一分压单元的输入端所在的区域，从而能够优化印刷电路板的电压采样电路布局，从根本上减轻干扰源例如功率开关的开关波对电压采样造成的干扰，使得采样波动较小，无需采用较大的滤波参数进行滤波，减少采样响应时间。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动汽车、电机控制器及其印刷电路板。

背景技术

电动汽车的电机控制器在工作时由电池的直流母线供电，为保证驱动电机的正常工作，必须时刻检测电池的直流母线的电压。同时，软件及硬件都会根据采集的电压值做出相应的控制策略，包括软件、硬件的欠压过压保护。

相关技术中的电压采样电路通常是将连接正负极的分压电阻就近放置，通过分压电阻将信号衰减后再将衰减后的信号置于信号处理单元的端口。但是，本申请发明人发现，相关技术存在如下问题：由于衰减后的信号受到干扰源例如开关频率的影响，导致采样电压跟随开关频率的波动，造成采样波动过大，而如果采用较大的滤波参数进行滤波，则会限制采样响应时间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种电机控制器的印刷电路板，以实现优化印刷电路板的电压采样电路布局，从根本上减轻干扰源对电压采样的干扰。

本实用新型的第二个目的在于提出一种电机控制器。

本实用新型的第三个目的在于提出一种电动汽车。

为达上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种电机控制器的印刷电路板，包括：基板；设置在所述基板上的电压采样电路，所述电压采样电路包括第一分压单元、第二分压单元和信号处理单元，所述第一分压单元的输入端连接正直流母线，所述第二分压单元的输入端连接负直流母线，所述第一分压单元的输出端和所述第二分压单元的输出端均连接所述信号处理单元；其中，干扰源的走线经过所述第一分压单元的输入端所在的区域。

根据本实用新型提出的电机控制器的印刷电路板，电压采样电路设置在基板上，电压采样电路的第一分压单元的输入端连接正直流母线，电压采样电路的第二分压单元的输入端连接负直流母线，干扰源的走线经过第一分压单元的输入端所在的区域，从而，能够优化印刷电路板的电压采样电路布局，从根本上减轻干扰源例如功率开关的开关波对电压采样造成的干扰，使得采样波动较小，无需采用较大的滤波参数进行滤波，减少采样响应时间。

进一步地，所述第一分压单元和所述第二分压单元中的每个均包括串联连接的第1分压电阻至第N分压电阻，N为大于2的整数，其中，所述干扰源的走线经过所述第一分压单元中的第1分压电阻和/或第2分压电阻所在的区域。

进一步地，所述干扰源与所述电机控制器中的功率开关的供电电源。

进一步地，所述第一分压单元设置在所述基板的正面，所述第二分压单元设置在所述基板的背面。

进一步地，所述第一分压单元和所述第二分压单元位于所述基板的同一侧。

进一步地，所述印刷电路板具有正接线柱和负接线柱，其中，所述正直流母线通过所述正接线柱接入所述印刷电路板，所述负直流母线通过所述负接线柱接入所述印刷电路板。

进一步地，所述正接线柱与所述第一分压单元位于所述基板的同一侧，且所述负接线柱与所述第二分压单元位于所述印刷电路板的不同侧，所述负接线柱通过所述基板的背面上的走线连接所述第二分压单元。