[实用新型]一种车架用自动输送定位工装

说明书

本实用新型公开了定位工装技术领域的一种车架用自动输送定位工装，包括传动梁，所述传动梁的左端安装有端部定位阻挡机构，所述传动梁的前表面左侧安装有检测单元，所述传动梁的前表面均匀安装有侧边限位支架，所述检测单元在最左侧的侧边限位支架的左侧，三个所述侧边限位支架的后表面顶部连接有盖板，所述盖板的前表面左右两侧前后两端均安装有侧边定位压紧机构，本实用新型通过传动梁带动工件移动，通过端部定位阻挡机构实现输送方向的定位，通过侧边定位压紧机构对工件进行准确定位，并且通过侧边定位压紧机构将工件固定，本实用新型通过配合机器人和变位机，实现车架的自动化传送和生产，提高车架的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体为一种车架用自动输送定位工装。

背景技术

目前一般车架生产过程中的转运，翻转均为人工操作，所需人工多、操作强度大、生产效率低和生产速度慢，无法车架半自动化、全自动化生产，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车架用自动输送定位工装，以解决上述背景技术中提出的目前一般车架生产过程中的转运，翻转均为人工操作，所需人工多、操作强度大、生产效率低和生产速度慢，无法车架半自动化、全自动化生产，降低了生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车架用自动输送定位工装，包括传动梁，所述传动梁的左端安装有端部定位阻挡机构，所述传动梁的前表面左侧安装有检测单元，所述传动梁的前表面均匀安装有侧边限位支架，所述检测单元在最左侧的侧边限位支架的左侧，三个所述侧边限位支架的后表面顶部连接有盖板，所述盖板的前表面左右两侧前后两端均安装有侧边定位压紧机构，所述传动梁包括支架，所述支架的底部左侧安装有动力总成，所述支架的顶部均匀安装有无动力滚筒，所述无动力滚筒通过链条与动力总成连接，所述端部定位阻挡机构包括第一气缸，所述第一气缸的左端通过轴销连接有阻挡机构，所述阻挡机构的右侧底部通过轴销连接有第一安装块，所述第一安装块安装在传动梁上，所述侧边定位压紧机构包括第二气缸，所述第二气缸的左端通过轴销连接有压紧杆，所述压紧杆的后表面底部通过轴销安装有第二安装板，所述压紧杆的后表面安装有定位块和定位座，所述定位块和定位座均在第二安装板的上端，所述定位块在定位座的上端，所述第二安装板安装子在传动梁上。

优选的，所述动力总成为步进电机。

优选的，所述第一气缸和第二气缸的外侧均通过轴销连接有固定板，并且两个固定板均通过螺栓安装在传动梁上。

优选的，所述第一安装块的左侧面四角均开设有安装孔，并且传动梁与第一安装块接触面和第一安装块上的四个安装孔所对应的位置开设有螺纹孔，第一安装块通过螺栓安装在传动梁上。

优选的，所述第二安装板通过螺栓安装在传动梁上，并且定位座通过螺栓安装在盖板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过传动梁带动工件移动，通过端部定位阻挡机构实现输送方向的定位，通过侧边定位压紧机构对工件进行准确定位，并且通过侧边定位压紧机构将工件固定，本实用新型通过配合机器人和变位机，实现车架的自动化传送和生产，提高车架的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型传动梁示意图；

图4为本实用新型传动梁俯视图；

图5为本实用新型端部定位阻挡机构示意图；

图6为本实用新型侧边定位压紧机构示意图。