[实用新型]两向弹性装置及包含其的运动系统

权利要求书

1.一种两向弹性装置，其特征在于，其包括：

连接元件；

两缓冲组件，两所述缓冲组件均连接于并滑设于所述连接元件，且两所述缓冲组件相对于所述连接元件滑动的方向不同，两所述缓冲组件的一端用于连接于外部元件，所述缓冲组件用于给所述外部元件提供阻尼力；

其中，所述阻尼力的方向与所述缓冲组件相对于所述连接元件滑动的方向相反。

2.如权利要求1所述的两向弹性装置，其特征在于，每一所述缓冲组件包括：

缓冲元件，所述缓冲元件沿其长度方向穿设并滑设于所述连接元件，所述缓冲元件沿其长度方向具有第一端和第二端，所述缓冲元件的第一端用于连接于所述外部元件；

弹性元件，所述弹性元件套设于所述缓冲元件的第一端，所述弹性元件位于所述外部元件与所述连接元件之间，以向所述外部元件提供阻尼力。

3.如权利要求2所述的两向弹性装置，其特征在于，所述缓冲元件的第一端连接有接触元件，所述弹性元件位于所述接触元件和所述连接元件之间，所述接触元件用于连接于所述外部元件，且所述接触元件用于抵接于所述弹性元件。

4.如权利要求3所述的两向弹性装置，其特征在于，每一所述缓冲组件包括间隔设置的两个所述缓冲元件，每一所述缓冲元件的第一端套设有所述弹性元件并连接有所述接触元件；

两个所述接触元件为一整体结构。

5.如权利要求2所述的两向弹性装置，其特征在于，每一所述缓冲组件还包括：

固定元件，所述固定元件连接于所述缓冲元件的第二端，所述固定元件用于贴合于所述连接元件的外壁面。

6.如权利要求5所述的两向弹性装置，其特征在于，每一所述缓冲组件包括间隔设置的两个所述缓冲元件，每一所述缓冲元件的第二端连接有所述固定元件；

两个所述固定元件为一整体结构。

7.如权利要求5所述的两向弹性装置，其特征在于，每一所述缓冲组件还包括：

调节元件，所述调节元件沿平行于所述缓冲组件的长度方向穿设于对应的所述固定元件，且所述调节元件的末端用于抵接于所述连接元件的外壁面。

8.如权利要求7所述的两向弹性装置，其特征在于，所述调节元件与对应的所述固定元件之间螺纹连接。

9.如权利要求2所述的两向弹性装置，其特征在于，所述连接元件上设有连接孔，所述连接孔内嵌设有衬套，所述缓冲元件穿设并滑设于所述衬套。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的两向弹性装置，其特征在于，两所述缓冲组件相对于所述连接元件滑动的方向相垂直。

11.如权利要求2-9中任意一项所述的两向弹性装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

12.一种运动系统，包括运动机构和抓取部，其特征在于，所述运动系统还包括如权利要求1-11中任意一项所述的两向弹性装置；

其中一所述缓冲组件的一端用于连接于所述运动机构，另一所述缓冲组件的一端用于连接于所述抓取部。