[实用新型]两向弹性装置及包含其的运动系统

说明书

本实用新型提供一种两向弹性装置及包含其的运动系统。两向弹性装置包括连接元件和两缓冲组件。两缓冲组件均连接于并滑设于连接元件，且两缓冲组件相对于连接元件的滑动方向不同，两缓冲组件的一端用于连接于外部元件，缓冲组件用于给外部元件提供阻尼力。阻尼力的方向与缓冲组件相对于连接元件滑动的方向相反。运动系统包括运动机构、抓取部和两向弹性装置。其中一缓冲组件的一端用于连接于运动机构，另一缓冲组件的一端用于连接于抓取部。该两向弹性装置能够对两个方向上的外部元件提供阻尼力，具有较好的缓冲效果，能够使得包含该两向弹性装置的运动系统有效地减少对物品的损伤。

技术领域

本实用新型涉及一种两向弹性装置及包含其的运动系统。

背景技术

在使用运动机构抓取物品时，比如采用包括X轴运动和Z轴运动的运动机构将手机中的电池取出时，其中，X轴运动用来实现运动机构运动到手机电池的上方，Z轴运动实现电池的抓取。在此过程中，通常会由于X轴运动和/或Z轴运动机构的运动精度较低，使得手机被刮伤或压伤。也就是说，在现有技术中，在使用运动机构抓取物品时，容易损伤物品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中运动机构在抓取物品时容易损伤物品的缺陷，提供一种两向弹性装置及包含其的运动系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种两向弹性装置，其特点在于，其包括：

连接元件；

两缓冲组件，两缓冲组件均连接于并滑设于连接元件，且两缓冲组件相对于连接元件滑动的方向不同，两缓冲组件的一端用于连接于外部元件，缓冲组件用于给外部元件提供阻尼力；

其中，阻尼力的方向与缓冲组件相对于连接元件滑动的方向相反。

在本方案中，滑动方向不同的两个缓冲组件通过连接元件连接到一起，每一缓冲组件均能为与其连接的外部元件提供阻尼力。当该两向弹性装置应用到用于抓取物品的运动系统时，两向弹性装置能够减少由于运动系统的运动精度不足造成的对物品的损伤。

较佳地，每一缓冲组件包括：

缓冲元件，缓冲元件沿其长度方向穿设并滑设于连接元件，缓冲元件沿其长度方向具有第一端和第二端，缓冲元件的第一端用于连接于外部元件；

弹性元件，弹性元件套设于缓冲元件的第一端，弹性元件位于外部元件与连接元件之间，以向外部元件提供阻尼力。

在本方案中，随着缓冲元件相对于连接元件的滑动，弹性元件被压缩会产生变形，弹性元件能够为外部元件提供阻尼力，从而能够减缓缓冲元件相对于连接元件的滑动，避免了运动系统与物品的刚性接触，能够减少对物品的损伤。

较佳地，缓冲元件的第一端连接有接触元件，弹性元件位于接触元件和连接元件之间，接触元件用于连接于外部元件，且接触元件用于抵接于弹性元件。

在本方案中，缓冲元件的第一端通过接触元件与外部元件相连，一方面，接触元件能够对弹性元件起到限位作用，防止弹性元件从缓冲元件的第一端脱落，从而能够提高两向弹性装置的缓冲可靠性；另一方面，接触元件能够增大缓冲元件与外部元件的接触面积，既便于实现缓冲元件与外部元件的连接，又能够进一步减少对物品的损伤。

较佳地，每一缓冲组件包括间隔设置的两个缓冲元件，每一缓冲元件的第一端套设有弹性元件并连接有接触元件；

两个接触元件为一整体结构。

在本方案中，两个缓冲元件能够使得两向弹性装置更加稳定地实现缓冲作用，将两个接触元件设置为一整体结构，便于提高两向弹性装置的整体可靠性。

较佳地，每一缓冲组件还包括：