[实用新型]一种关门速度检测装置

权利要求书

1.一种关门速度检测装置，其特征在于：包括外壳、摆动机构、回位机构和控制机构，

所述摆动机构包括摆臂、转轴和驱动单元，所述转轴竖直设置在所述外壳上且与所述外壳连接，所述转轴连接于所述驱动单元的输出端，所述摆臂与所述转轴垂直连接，

所述回位机构包括弹簧，所述弹簧的一端与所述摆臂连接，所述弹簧的另一端与所述外壳固定连接，

所述控制机构与所述驱动单元电连接，以控制所述驱动单元驱动所述转轴转动，进而带动所述摆臂在水平方向上的来回摆动，完成关门和回复原位的动作。

2.根据权利要求1所述的关门速度检测装置，其特征在于：所述回位机构还包括用于限定所述转轴转矩的限位件，所述限位件与所述转轴连接。

3.根据权利要求1所述的关门速度检测装置，其特征在于：所述摆动机构还包括滑轮，所述滑轮可转动地连接在所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端与所述转轴连接。

4.根据权利要求1所述的关门速度检测装置，其特征在于：所述控制机构包括PLC可编辑控制器、控制电源和行程开关，所述PLC可编辑控制器分别与所述控制电源、所述行程开关和所述驱动单元电连接，所述行程开关分别与所述驱动单元、所述控制电源电连接。

5.根据权利要求4所述的关门速度检测装置，其特征在于：所述控制机构还包括用于控制所述转轴的转动速度的速度控制器，所述速度控制器分别与所述行程开关和所述驱动单元电连接。

6.根据权利要求4所述的关门速度检测装置，其特征在于：还包括移动机构，所述移动机构设置在所述外壳的底部且与所述外壳连接，所述移动机构与所述PLC可编辑控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的关门速度检测装置，其特征在于：所述移动机构包括移动组件和用于为所述移动组件提供动力的移动电机，所述移动组件连接于所述移动电机的输出端，所述移动电机与所述PLC可编辑控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的关门速度检测装置，其特征在于：所述移动机构还包括电磁制动，所述电磁制动与所述移动组件连接，所述电磁制动分别与所述PLC可编辑控制器、所述移动电机电连接。

9.根据权利要求4-8任一项所述的关门速度检测装置，其特征在于：还包括用于测量所述外壳与车门距离的测距机构，所述测距机构分别与所述PLC可编辑控制器、所述行程开关电连接。

10.根据权利要求9所述的关门速度检测装置，其特征在于：所述测距机构包括激光测距传感器和光电传感器，所述激光测距传感器和所述光电传感器均安装在所述外壳靠近所述摆臂的一侧上，所述激光测距传感器和所述光电传感器分别与所述PLC可编辑控制器、所述行程开关电连接。