[实用新型]一种平移式座板电容搬运装置

权利要求书

1.一种平移式座板电容搬运装置，其特征在于：包括底板、第一移动座、第二移动座、搬运爪以及驱动机构，所述第一移动座通过第一导向装置滑动连接在底板上；所述第二移动座通过第二导向装置滑动连接在第一移动座上，所述搬运爪固定设置在第二移动座上，所述搬运爪等间隔设置有一排用于抓取电容的缺口，所述驱动机构分别驱动第一移动座前后往复移动以及第二移动座左右往复移动，第一移动座和第二移动座呈单向交错移动。

2.根据权利要求1所述的平移式座板电容搬运装置，其特征在于：所述驱动机构包括凸轮组，所述凸轮组包括同轴转动的第一凸轮和第二凸轮，所述底板上转动设置有第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂上设置有第一抵接部和第一驱动部，所述第二摆臂上设置有第二抵接部和第二驱动部，所述第一摆臂和底板之间设置有第一弹性件，所述第二摆臂与第一移动座之间设置有第二弹性件，第一弹性件提供拉力使得第一抵接部抵接在第一凸轮的表面，第二弹性件提供拉力使得第二抵接部抵接在第二凸轮的表面，第一驱动部与第一移动座活动连接，第二驱动部与第二移动座活动连接。

3.根据权利要求2所述的平移式座板电容搬运装置，其特征在于：所述第一移动座上固定设置前后滑动副，所述前后滑动副上设置有第一驱动开口，所述第二移动座上固定设置左右滑动副，所述左右滑动副上设置有第二驱动开口，所述第一驱动部嵌入至第一驱动开口内，所述第二驱动部嵌入至第二驱动开口内。

4.根据权利要求2或3所述的平移式座板电容搬运装置，其特征在于：所述第一抵接部和第二抵接部均设置成分别转动连接在第一摆臂和第二摆臂上的滚轮。

5.根据权利要求2或3所述的平移式座板电容搬运装置，其特征在于：所述第一弹性件和第二弹性件均为拉簧。

6.根据权利要求1～3任一项所述的平移式座板电容搬运装置，其特征在于：所述第一导向装置和第二导向装置均为滑轨导向装置。

7.根据权利要求3所述的平移式座板电容搬运装置，其特征在于：所述缺口呈U形。

8.根据权利要求7所述的平移式座板电容搬运装置，其特征在于：正对搬运爪设置的轨道包括用于限位电容的竖向挡壁。