[实用新型]一种平移式座板电容搬运装置有效

专利信息
申请号: 201822278232.X 申请日: 2018-12-30
公开(公告)号: CN209567439U 公开(公告)日: 2019-11-01
发明(设计)人: 杨达奇;王涛;何文华;曹海霞;刘旭阳 申请(专利权)人: 珠海华冠科技股份有限公司
主分类号: B65G25/08 分类号: B65G25/08
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 胡辉
地址: 519085 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 移动座 电容 搬运 搬运装置 座板 底板 滑动连接 驱动机构 平移式 左右往复移动 本实用新型 等间隔设置 工作效率高 驱动 定位装置 精准定位 装置使用 左右运动 纯机械 同步带 爪固定 夹取 受力 交错 移动 保证
【说明书】:

实用新型公开了一种平移式座板电容搬运装置,包括底板、第一移动座、第二移动座、搬运爪及驱动机构,第一移动座滑动连接在底板上;第二移动座滑动连接在第一移动座上,搬运爪固定设置在第二移动座上,搬运爪等间隔设置有一排缺口,驱动机构分别驱动第一移动座前后往复移动及第二移动座左右往复移动,第一移动座和第二移动座呈单向交错移动。该座板电容搬运装置使用了纯机械的搬运方法,工作效率高,稳定性好;直接夹取产品,产品受力小,产品质量容易保证;整个装置使用一个驱动实现搬运爪的前后左右运动,结构紧凑。同时该座板电容搬运装置相较于同步带输送搬运电容,可以对每个产品精准定位,省去了加定位装置的麻烦。

技术领域

本实用新型涉及电容生产设备技术领域,特别涉及一种平移式座板电容搬运装置。

背景技术

随着电子技术的发展,市场上对电容的需求量也越来越大,同样的对电容生产设备效率、稳定性的要求也越来越高。电容座板检测包装是电容生产过程中的一道工序,现有的电容座板检测包装一般采用全自动电容座板机实现。现在市场上大多数的电容座板机采用单个电容流水线式的加工方法,其工序包括裸品上料、极性检测、第一次切脚、引线打扁、座板、第二次切脚、印字、检测、包装等,流水作业的加工方法决定了这些工序的每一个都会影响整体的效率和稳定性,而座板电容搬运是前段座板装配与后段印字检测工序连接的纽带,其效率与稳定性对整个工序至关重要。

现有座板电容搬运机构多采用气动机械手夹取的搬运方法,由于气动件本身依靠压缩气体的原因,虽然设计简单,但其效率低下,已经无法满足当下市场对机器工作效率的需求;还有气动机械设备因为直接夹取产品,产品受力大,多少会对产品产生一定的损伤;还有一些使用同步带搬运,采用普通带座板电容脚线容易粘在带上不利于产品质量,采用钢带,又因为钢带自身原因容易断裂,需要定期更换,成本高,麻烦;同步带输送在例如印字这些需要精准定位的工序位置,还需额外增加定位装置,整体结构繁琐。

因此迫切的需要一种效率更高,稳定性更好的座板电容搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平移式座板电容搬运装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种平移式座板电容搬运装置,包括底板、第一移动座、第二移动座、搬运爪以及驱动机构,所述第一移动座通过第一导向装置滑动连接在底板上;所述第二移动座通过第二导向装置滑动连接在第一移动座上,所述搬运爪固定设置在第二移动座上,所述搬运爪等间隔设置有一排用于抓取电容的缺口,所述驱动机构分别驱动第一移动座前后往复移动以及第二移动座左右往复移动,第一移动座和第二移动座呈单向交错移动。

作为上述方案的改进,所述驱动机构包括凸轮组,所述凸轮组包括同轴转动的第一凸轮和第二凸轮,所述底板上转动设置有第一摆臂和第二摆臂,所述第一摆臂上设置有第一抵接部和第一驱动部,所述第二摆臂上设置有第二抵接部和第二驱动部,所述第一摆臂和底板之间设置有第一弹性件,所述第二摆臂与第一移动座之间设置有第二弹性件,第一弹性件提供拉力使得第一抵接部抵接在第一凸轮的表面,第二弹性件提供拉力使得第二抵接部抵接在第二凸轮的表面,第一驱动部与第一移动座活动连接,第二驱动部与第二移动座活动连接。

作为上述方案的改进,所述第一移动座上固定设置前后滑动副,所述前后滑动副上设置有第一驱动开口,所述第二移动座上固定设置左右滑动副,所述左右滑动副上设置有第二驱动开口,所述第一驱动部嵌入至第一驱动开口内,所述第二驱动部嵌入至第二驱动开口内。

作为上述方案的改进,所述第一抵接部和第二抵接部均设置成分别转动连接在第一摆臂和第二摆臂上的滚轮。

作为上述方案的改进,所述第一弹性件和第二弹性件均为拉簧。

作为上述方案的改进,所述第一导向装置和第二导向装置均为滑轨导向装置。

作为上述方案的改进,所述缺口呈U形。

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