[实用新型]火牛贴胶纸辅助装置

权利要求书

1.一种火牛贴胶纸辅助装置，其特征在于，包括机械手、连接所述机械手的夹持机构、以及连接所述机械手的压轮；所述夹持机构具有两相对设置的用于夹持胶纸的夹纸块；所述夹持机构包括驱动件以及连接所述驱动件的两夹件，所述夹件包括夹杆，所述夹杆具有固定端和自由端；两所述夹杆面向彼此的一侧对应设有所述夹纸块。

2.根据权利要求1所述的火牛贴胶纸辅助装置，其特征在于，至少一所述夹杆设有压纸板。

3.根据权利要求2所述的火牛贴胶纸辅助装置，其特征在于，所述压纸板采用弹性材料制成。

4.根据权利要求3所述的火牛贴胶纸辅助装置，其特征在于，所述弹性材料为橡胶。

5.根据权利要求2所述的火牛贴胶纸辅助装置，其特征在于，所述压纸板通过固定板可拆卸连接所述夹杆，所述压纸板位于所述固定板和所述夹杆之间。

6.根据权利要求1所述的火牛贴胶纸辅助装置，其特征在于，所述机械手通过固定块连接所述压轮，所述压轮和固定块之间连接有弹性连接组件；所述弹性连接组件具有推轮弹簧，所述推轮弹簧用于驱动压轮弹性压于胶纸上。

7.根据权利要求6所述的火牛贴胶纸辅助装置，其特征在于，所述弹性连接组件包括安装座、滑杆和推轮弹簧，所述安装座位于所述固定块远离所述压轮的一侧；所述滑杆的一端连接所述压轮，另一端滑动穿过所述固定块伸入至所述安装座内，所述滑杆伸入至安装座内的一端上设有导向杆；所述安装座上对应所述滑杆设有导向槽，所述导向杆滑设于所述导向槽内。

8.根据权利要求1所述的火牛贴胶纸辅助装置，其特征在于，两所述夹杆面向彼此的一侧设有第一夹块，所述第一夹块位于所述夹纸块靠近所述夹杆的固定端的一侧，且沿所述夹杆的纵向延伸，所述第一夹块与所述夹纸块齐平设置。

9.根据权利要求8所述的火牛贴胶纸辅助装置，其特征在于，两所述夹杆面向彼此的侧面上对应设有第二夹块，所述第二夹块与所述第一夹块并列设置，所述第二夹块面向彼此的侧面上对应设有与胶管相匹配的夹管槽；所述夹管槽沿所述夹杆的横向延伸设于所述第二夹块，所述第二夹块通过可压缩的连接弹性件连接所述夹杆。