[实用新型]火牛贴胶纸辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种火牛贴胶纸辅助装置，包括机械手、连接机械手的固定块、以及分别设于固定块上的夹持机构和压轮，夹持机构具有两相对设置的用于夹持胶纸的夹纸块。本实用新型通过在固定块上设置压轮和具有两夹纸块的夹持机构，在机械手的驱动下，夹持机构能够取胶纸自动运送至火牛，并使胶纸的起始端贴于火牛上，然后压轮在机械手的驱动下压胶纸于火牛上，火牛旋转后，胶纸在压轮的压纸协助下能绕曲贴覆于火牛上，实现了自动辅助胶纸贴覆于火牛上，无须人工，省时省力，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及用于变压器制作的设备技术领域，尤其设置一种火牛贴胶纸辅助装置。

背景技术

火牛，又称变压器，是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯，主要功能有电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等。在变压器的制作过程中，会有绕线、贴铜片、贴胶纸、给电线套胶管等工序，目前用于火牛的贴胶纸工序一般是通过人工的方式实现的，比较费时费力，人工成本高。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，本实用新型提供一种火牛贴胶纸辅助装置，其能实现将胶纸自动贴覆于火牛上，省时省力，降低了人力成本。

为达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹持机构，包括机械手、连接所述机械手的夹持机构、以及连接所述机械手的压轮；所述夹持机构具有两相对设置的用于夹持胶纸的夹纸块。

上述的火牛贴胶纸辅助装置，通过在固定块上设置压轮和具有两夹纸块的夹持机构，在机械手的驱动下，夹持机构能够取胶纸自动运送至火牛，并使胶纸的起始端贴于火牛上，然后压轮在机械手的驱动下压胶纸于火牛上，火牛旋转后，胶纸在压轮的压纸协助下能绕曲贴覆于火牛上，实现了自动辅助胶纸贴覆于火牛上，无须人工，省时省力，降低了人力成本。

在其中一实施例中，所述夹持机构包括驱动件以及连接所述驱动件的两夹件，所述夹件包括夹杆，所述夹杆具有固定端和自由端；两所述夹杆面向彼此的一侧对应设有所述夹纸块。

在其中一实施例中，至少一所述夹杆设有压纸板。

在其中一实施例中，所述压纸板采用弹性材料制成。

在其中一实施例中，所述弹性材料为橡胶。

在其中一实施例中，所述压纸板通过固定板可拆卸连接所述夹杆，所述压纸板位于所述固定板和所述夹杆之间。

在其中一实施例中，所述机械手通过固定块连接所述压轮，所述压轮和固定块之间连接有弹性连接组件；所述弹性连接组件具有推轮弹簧，所述推轮弹簧用于驱动压轮弹性压于胶纸上。

在其中一实施例中，所述弹性连接组件包括安装座、滑杆和推轮弹簧，所述安装座位于所述固定块远离所述压轮的一侧；所述滑杆的一端连接所述压轮，另一端滑动穿过所述固定块伸入至所述安装座内，所述滑杆伸入至安装座内的一端上设有导向杆；所述安装座上对应所述滑杆设有导向槽，所述导向杆滑设于所述导向槽内。

在其中一实施例中，两所述夹杆面向彼此的一侧设有第一夹块，所述第一夹块位于所述夹纸块靠近所述夹杆的固定端的一侧，且沿所述夹杆的纵向延伸，所述第一夹块与所述夹纸块齐平设置。

在其中一实施例中，其特征在于，两所述夹杆面向彼此的侧面上对应设有第二夹块，所述第二夹块与所述第一夹块并列设置，所述第二夹块面向彼此的侧面上对应设有与胶管相匹配的夹管槽；所述夹管槽沿所述夹杆的横向延伸设于所述第二夹块，所述第二夹块通过可压缩的连接弹性件连接所述夹杆。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的火牛贴胶纸辅助装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的火牛贴胶纸辅助装置去除掉机械手后的立体结构示意图；