[实用新型]方形电芯热压机

权利要求书

1.方形电芯热压机，应用于电芯的自动上料、自动热压和自动下料输出，包括机座架，其特征在于：

该方形电芯热压机还包括：

送料装置，设置于机座架前侧用于卷绕后电芯的自动上料；

上下料输送线，包括两排并列设置于机座架台面中间的上料输送线和下料输送线，上料输送线用于承接送料装置上转移过来电芯并自动上料传送，下料输送线用于承接热压后的电芯并自动下料输出；

转移机械手，设置于送料装置上电芯出料侧的机座架台面左侧端上，用于将送料装置上供给的电芯转移至上下料输送线的上料输送线上；

多个电芯热压机构，分别用于卷绕后方形电芯的热压整形，且多台呈两排排列且前后对称分布上料输送线和下料输送线两侧的机座架台面上；

上下料机械手，横跨于机座架台面的上料输送线及下料输送线上，将上料输送线上的多个电芯一次性的分别转移至两侧成排排列的电芯热压机构上，并将两侧每排电芯热压机构中热压整形后的多个电芯一次性转移至下料输送线上。

2.根据权利要求1所述的方形电芯热压机，其特征在于，所述送料装置包括上料座架、料盘下料夹紧机构、上料盘顶料机构、料盘移载机构、出料盘顶料机构、料盘定位机构、空料盘上料夹紧机构和空料盘顶料机构，其中，

料盘下料夹紧机构，设置安装于上料座架的台面左侧，用于上侧放置的多层叠加堆垛的装有电芯的料盘依次逐层向下放料；

上料盘顶料机构，设置于料盘下料夹紧机构下侧，升高顶住料盘下料夹紧机构上多层叠加堆垛料盘的最下层料盘底部，料盘下料夹紧机构松开最下层料盘、升高到上一层料盘并夹紧上一层料盘，上料盘顶料机构下降将最下层料盘送给至料盘横移工位；

料盘移载机构，设置于上料座架的台面上侧且具有两个用于横移料盘的左侧工位和右侧工位，左侧工位将上料顶料盘机构下降到横移工位的放入电芯的料盘横向移送至料盘定位及电芯出料工位，右侧工位将料盘定位及电芯出料工位的电芯取走的空置料盘横向移送至空料盘出料工位；

出料盘顶料机构，设置于上料座架台面中部下侧的料盘定位及电芯出料工位，顶住装有电芯的料盘底部升高后便于料盘上的电芯移取，下降便于料盘移载机构的右侧工位将空置料盘横向移送至空料盘出料工位；

料盘定位机构，设置于机架台面中部的出料顶料盘机构上侧、用于对出料顶料盘机构升高的装有电芯的料盘进行定位固定；

空料盘上料夹紧机构，相对于料盘下料夹紧机构对称设置且安装于上料座架台面另一端的空料盘出料工位，用于承接料盘移载机构右侧工位从料盘定位机构和出料顶料盘机构处移送过来的空置料盘，并将空置料盘多层叠加堆垛后依次上升到预定位置；

空料盘顶料机构，设置于空料盘上料夹紧机构下侧，空料盘上料夹紧机构夹紧最下层的空置料盘上升一层，空料盘顶料机构升高顶住料盘移载机构右侧工位移送至的空置料盘、上升后成为料盘上料夹紧机构的最底层，空料盘上料夹紧机构松开倒数第二层的空置料盘并下降一层，空料盘上料夹紧机构夹紧移送至空置料盘，空料盘顶料机构下降将送至空料盘出料工位的空置料盘连续往复升起，空料盘上料夹紧机构松开倒数第二层的空置料盘并下降一层夹紧后续升起的空置料盘形成多层叠加堆垛的空置料盘。

3.根据权利要求1所述的方形电芯热压机，其特征在于，所述转移机械手包括纵向设置的底座板，底座板上设置有控制吸取电芯沿纵向直线位移的纵向位移机构；

所述纵向位移机构上安装有控制吸取电芯的沿横向直线位移、并在纵向位移机构带动下同时沿纵向直线位移的横向位移机构；

所述横向位移机构上安装有控制吸取电芯的沿横向直线位移的电芯升降及吸取机构；

所述纵向位移机构和横向位移机构分别驱动电芯升降及吸取机构沿纵向和横向移动至电芯的上料工位，电芯升降及吸取机构控制吸取头下降后，吸取送给的电芯后再升起，并在纵向位移机构和横向位移机构驱动下移动至电芯热压输送线上时，电芯升降及吸取机构控制吸取的电芯下降并放下，完成一个电芯的转送，以上动作往复进行实现电芯的连续转送。