[实用新型]弹性扭转件及平面弹簧检测装置

权利要求书

1.一种弹性扭转件(110)，其特征在于，包括：内圈部(111)和第一渐开部(112)，所述第一渐开部(112)的一端与所述内圈部(111)连接，所述第一渐开部(112)的另一端沿所述内圈部(111)的周向，朝远离所述内圈部(111)轴线的方向延伸；

所述第一渐开部(112)自连接于所述内圈部(111)的一端向远离所述内圈部(111)轴线的一端，沿所述内圈部(111)径向方向的厚度尺寸递减。

2.根据权利要求1所述的弹性扭转件(110)，其特征在于，所述弹性扭转件(110)包括第二渐开部(113)，所述第二渐开部(113)的一端与所述内圈部(111)连接，且与所述第一渐开部(112)沿所述内圈部(111)的周向间隔设置；

所述第二渐开部(113)的另一端沿所述内圈部(111)的周向，朝远离所述内圈部(111)的方向，且与所述第一渐开部(112)同向延伸。

3.根据权利要求2所述的弹性扭转件(110)，其特征在于，所述第二渐开部(113)自连接于所述内圈部(111)的一端向远离所述内圈部(111)轴线的一端，沿所述内圈部(111)径向方向的厚度尺寸递减。

4.一种平面弹簧检测装置，其特征在于，包括：第一轴座(100)、第一转轴(200)、限位座(300)、扭矩传感器(400)、第一角度传感器(500)、第二轴座(600)、第二转轴(700)、第二角度传感器(800)和扭转限位件(900)；

所述第一转轴(200)转动连接于所述第一轴座(100)，所述限位座(300)与所述第一转轴(200)连接，且用于连接弹性扭转件(110) 的第一端部；

所述扭矩传感器(400)与所述第一轴座(100)连接，用于检测所述第一转轴(200)承受的扭矩；

所述第一角度传感器(500)与所述第一轴座(100)连接，用于检测所述第一转轴(200)的第一转角；

所述第一转轴(200)、限位座(300)和所述第二转轴(700)同轴，所述第二转轴(700)转动连接于所述第二轴座(600)，且用于连接所述弹性扭转件(110)的第二端部；

所述第二角度传感器(800)与所述第二轴座(600)连接，用于检测所述第二转轴(700)的第二转角；

所述扭转限位件(900)与所述第二转轴(700)连接，用于将所述第一转角和所述第二转角的差值限制在预定范围内。

5.根据权利要求4所述的平面弹簧检测装置，其特征在于，所述限位座(300)包括：安装盘(301)、凸块(302)和杆件(303)，所述安装盘(301)与所述第一转轴(200)同轴且连接，所述凸块(302)连接在所述安装盘(301)的偏心位置，所述杆件(303)与所述安装盘(301)连接，且所述杆件(303)的轴线与所述安装盘(301)的轴线平行，所述杆件(303)用于连接所述弹性扭转件(110)的第一端部。

6.根据权利要求5所述的平面弹簧检测装置，其特征在于，所述扭转限位件(900)包括：定位轴套(901)、第一限位部(902)和第二限位部(903)，所述定位轴套(901)与所述第二转轴(700)连接，且周向固定，所述第一限位部(902)和所述第二限位部(903)间隔设置，且均与所述定位轴套(901)连接，所述第一限位部(902)和所述第二限位部(903)之间形成限位槽，所述凸块(302)插接于所述限位槽内。

7.根据权利要求5所述的平面弹簧检测装置，其特征在于，所述凸块(302)设有两个，两个所述凸块(302)沿所述安装盘(301)的圆周方向间隔设置。

8.根据权利要求4所述的平面弹簧检测装置，其特征在于，所述平面弹簧检测装置包括驱动装置(120)，所述扭矩传感器(400)连接在所述驱动装置(120)的传动轴和所述第一转轴(200)之间。