[实用新型]一种运输小车

权利要求书

1.一种运输小车，其特征在于：包括小车本体、系统信号检测及处理模块与驱动轮动力组件，所述系统信号检测及处理模块设置在所述小车本体内，所述驱动轮动力组件包括第一驱动电机、第一驱动轮、第二驱动电机与第二驱动轮，所述第一驱动电机以及所述第二驱动轮安装于所述小车本体底端，所述第一驱动轮安装于所述第一驱动电机的输出端，所述第二驱动轮安装于所述第二驱动电机的输出端，当需要原地转动时，所述系统信号检测及处理模块控制所述第一驱动电机驱动所述第一驱动轮转动，并控制所述第二驱动电机驱动所述第二驱动轮沿所述第一驱动轮转动方向的相反方向转动，以使所述驱动轮动力组件带动所述小车本体原地旋转，所述小车本体顶端安装有电磁铁，所述电磁铁适于吸附餐盘，还包括安装于小车本体的霍尔传感器，所述霍尔传感器适于感应磁道位置，并将磁道位置信息传输至所述系统信号检测及处理模块，所述系统信号检测及处理模块适于接收所述霍尔传感器传递的磁道位置信息，并根据磁道位置信息控制所述驱动轮动力组件驱动运输小车运动。

2.如权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于：所述运输小车还包括安装于所述小车本体的障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器适于在所述运输小车运行中实时检测运输小车前方障碍物，并将障碍物信息传输至所述系统信号检测及处理模块。

3.如权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于：所述运输小车还包括安装于所述小车本体的区域检测传感器，所述区域检测传感器适于检测所述运输小车的位置信息，并将位置信息传输至所述系统信号检测及处理模块。

4.如权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于：所述小车本体包括壳体与设置在所述壳体上端的车盖，所述壳体与所述车盖可拆卸连接，所述系统信号检测及处理模块、驱动轮动力组件以及所述霍尔传感器安装于所述车盖，所述电磁铁安装于所述壳体顶端。

5.如权利要求4所述的一种运输小车，其特征在于：所述壳体上设置有驱动马达安装块，所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机分别安装于所述驱动马达安装块两侧，且以所述驱动马达安装块为中心呈对称设置。

6.如权利要求4所述的一种运输小车，其特征在于：所述壳体顶端安装有多个万向滚珠，且多个万向滚珠分别安装于所述壳体角部。

7.如权利要求4所述的一种运输小车，其特征在于：所述车盖开设有通孔，当运输小车运行时，所述霍尔传感器适于通过所述通孔感应磁道位置。

8.如权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于：还包括超级电容组电器件以及电源检测与处理模块，所述超级电容组电器件适于为所述驱动轮动力组件提供能量，所述电源检测与处理模块适于检测超级电容组电器件的剩余电量，并将电量信息传输至所述系统信号检测及处理模块。

9.如权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于：所述小车本体底端安装有万向轮。