[实用新型]一种运输小车

说明书

本实用新型公开了一种运输小车，包括小车本体、系统信号检测及处理模块与驱动轮动力组件，所述系统信号检测及处理模块设置在所述小车本体内，所述驱动轮动力组件包括第一驱动电机、第一驱动轮、第二驱动电机与第二驱动轮，所述第一驱动电机以及所述第二驱动轮安装于所述小车本体底端，所述第一驱动轮安装于所述第一驱动电机的输出端，所述第二驱动轮安装于所述第二驱动电机的输出端，所述小车本体顶端安装有电磁铁，所述电磁铁适于吸附餐盘，该运输小车能够原地转向，转动角度小，不需要较大的运行轨道，且运输过程中餐盘不容易掉落。

技术领域

本实用新型涉及一种无人餐厅技术领域，尤其涉及一种运输小车。

背景技术

当下火热的人工智能系统和无人零售业态在未来将主导服务行业已成趋势，无人餐厅必然是其中孕育而生的一个智能餐饮服务产品。无人餐厅是采用专业模拟人工智能，无需人工操作和服务，设定程序后，便自动整理食材、自动烹饪、智能送餐、自动饭后清洗等等，使消费用户高效快捷自定义搭配餐食的一台整体智能设备。其中，智能自动化送餐与饭后收餐系统是整个无人餐厅的运转脉络，是餐厅无人化的主要体现和特点之一，并决定着餐厅的正常运行。就目前市场上的智能导引小车的服务特点来看，基本上是在物流行业投入使用，这种运行路线开阔简单的小车其不能原地转向，转动角度较大，需要较大的运行轨道，且运输过程中餐盘容易从其上方掉落。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种运输小车，能够原地转向，转动角度小，不需要较大的运行轨道，且运输过程中餐盘不容易掉落。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种运输小车，包括小车本体、系统信号检测及处理模块与驱动轮动力组件，所述系统信号检测及处理模块设置在所述小车本体内，所述驱动轮动力组件包括第一驱动电机、第一驱动轮、第二驱动电机与第二驱动轮，所述第一驱动电机以及所述第二驱动轮安装于所述小车本体底端，所述第一驱动轮安装于所述第一驱动电机的输出端，所述第二驱动轮安装于所述第二驱动电机的输出端，当需要原地转动时，所述系统信号检测及处理模块控制所述第一驱动电机驱动所述第一驱动轮转动，并控制所述第二驱动电机驱动所述第二驱动轮沿所述第一驱动轮转动方向的相反方向转动，以使所述驱动轮动力组件带动所述小车本体原地旋转，所述小车本体顶端安装有电磁铁，所述电磁铁适于吸附餐盘。

进一步地，所述运输小车还包括安装于所述小车本体的障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器适于在所述运输小车运行中实时检测运输小车前方障碍物，并将障碍物信息传输至所述系统信号检测及处理模块。

进一步地，所述运输小车还包括安装于所述小车本体的区域检测传感器，所述区域检测传感器适于检测所述运输小车的位置信息，并将位置信息传输至所述系统信号检测及处理模块。

进一步地，还包括安装于小车本体的霍尔传感器，所述霍尔传感器适于感应磁道位置，并将磁道位置信息传输至所述系统信号检测及处理模块，所述系统信号检测及处理模块适于接收所述霍尔传感器传递的磁道位置信息，并根据磁道位置信息控制所述驱动轮动力组件驱动运输小车运动。

进一步地，所述小车本体包括壳体与设置在所述壳体上端的车盖，所述壳体与所述车盖可拆卸连接，所述系统信号检测及处理模块、驱动轮动力组件以及所述霍尔传感器安装于所述车盖，所述电磁铁安装于所述壳体顶端。

进一步地，所述壳体上设置有驱动马达安装块，所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机分别安装于所述驱动马达安装块两侧，且以所述驱动马达安装块为中心呈对称设置。

进一步地，所述壳体顶端安装有多个万向滚珠，且多个万向滚珠分别安装于所述壳体角部。

进一步地，所述车盖开设有通孔，当运输小车运行时，所述霍尔传感器适于通过所述通孔感应磁道位置。