[实用新型]拉线移线组合装置

权利要求书

1.一种拉线移线组合装置，其特征在于，包括机械手、用于安装于供线装置上的固线夹、设于机械手的输出端上的夹持机构以及设于机械手的输出端上的松线机构；所述固线夹用于夹持电线；所述夹持机构用于夹持固线夹；所述松线机构用于驱使固线夹松开电线。

2.根据权利要求1所述的拉线移线组合装置，其特征在于，所述夹持机构和松线机构均设于一个机械手上。

3.根据权利要求1所述的拉线移线组合装置，其特征在于，所述固线夹包括穿线架、滑件以及弹簧；所述穿线架设有第一穿孔、与所述第一穿孔同轴的第二穿孔以及连通所述第一穿孔和所述第二穿孔的容置腔；所述滑件的一端位于所述穿线架外，另一端穿过所述固线夹伸入至所述容置腔内，并形成有连通所述第一穿孔和第二穿孔的第三穿孔；所述穿线架设有伸入至所述第三穿孔内的压线静块；所述滑件具有位于所述压线静块一侧的压线杆；所述弹簧联动所述滑件，用于驱动压线杆将电线压于所述压线静块上。

4.根据权利要求3所述的拉线移线组合装置，其特征在于，所述滑件包括滑块以及设于所述穿线架外的推手，所述滑块的一端连接所述推手，另一端滑动穿设所述穿线架伸入至所述穿线架内；所述第三穿孔和压线杆均设于所述滑块上。

5.根据权利要求3所述的拉线移线组合装置，其特征在于，所述压线杆面向所述压线静块的一侧安装有压线块，所述压线块上设有沿垂直第三穿孔的轴线的方向延伸的压线凸起，所述压线静块上设有对应所述压线凸起设有压线槽。

6.根据权利要求4所述的拉线移线组合装置，其特征在于，所述弹簧套设于所述滑块上，且抵持于所述推手和所述穿线架之间。

7.根据权利要求3所述的拉线移线组合装置，其特征在于，所述固线夹还包括第一导向套和第二导向套；所述第一导向套的一端插设于所述第一穿孔内，另一端向所述穿线架外延伸；所述第二导向套的一端插设于第二穿孔内，另一端向所述穿线架外延伸。

8.根据权利要求7所述的拉线移线组合装置，其特征在于，所述夹持机构包括驱动件以及连接所述驱动件的两夹件。

9.根据权利要求8所述的拉线移线组合装置，其特征在于，所述夹件具有用于夹持固线夹的夹持杆和连接所述夹持杆和所述驱动件的连接杆；两所述夹持杆面向彼此的一侧均设有定位柱，所述穿线架上对应各所定位柱分别设有定位槽。

10.根据权利要求4所述的拉线移线组合装置，其特征在于，所述松线机构包括驱块动力件以及连接所述驱块动力件的输出轴的推块，所述推块对应所述推手设置。