[实用新型]拉线移线组合装置

说明书

本实用新型公开了一种拉线移线组合装置，包括机械手、用于安装于供线装置上的固线夹、连接机械手的固定块、设于固定块上的夹持机构、以及松线机构；固线夹用于夹持电线，夹持机构用于夹持固线夹，机械手用于夹持机构运动；松线机构用于在固线夹运动至待绕线的火牛附近时驱动固线夹松开电线，以使电线在火牛骨架旋转时能被拉动而缠绕于火牛骨架上。本实用新型在机械手的驱动下能使得电线能被自动拉至火牛骨架附件，并在火牛旋转时能自动沿火牛的轴线方向移动，使电线均匀缠绕火牛骨架上，无须人工，省时省力，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及变压器制作设备技术领域，尤其涉及一种拉线移线组合装置。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁心，主要功能有电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等。在变压器的制作过程中会将电线缠绕于火牛骨架上，在缠绕之前，需将电线从供线装置上拉至火牛骨架上，在火牛骨架旋转时，还需沿火牛的轴线方向驱动电线作匀速直线移动，以使电线能均匀地缠绕于火牛骨架上。目前上述的动作均是通过人工的方式实现的，比较费时费力，人力成本高。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，提供一种拉线移线组合装置，其能实现自动从供线装置上取电线，并在火牛旋转时驱动电线沿火牛骨架的轴线方向做匀速直线运动，以使电线能均匀的缠绕于火牛骨架上。

为达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种拉线移线组合装置，包括机械手、用于安装于供线装置上的固线夹、连接所述机械手的固定块、设于所述固定块上的夹持机构、以及松线机构；所述固线夹用于夹持电线；所述夹持机构用于夹持固线夹；所述松线机构用于驱使固线夹松开电线。

上述的拉线移线组合装置，通过设置用于夹线的固线夹、用于夹持固线夹的夹持机构以及用于驱动夹持机构运动的机械手，使得电线能被自动拉至火牛骨架附件，并在火牛旋转时能自动沿火牛的轴线方向移动，使电线均匀缠绕火牛骨架上，无须人工，省时省力，降低了人力成本。

在其中一实施例中，所述固定块通过法兰可拆卸连接所述机械手。

在其中一实施例中，所述固线夹包括穿线架、滑件以及弹簧；所述穿线架设有第一穿孔、与所述第一穿孔同轴的第二穿孔以及连通所述第一穿孔和所述第二穿孔的容置腔；所述滑件的一端位于所述穿线架外，另一端穿过所述固线夹伸入至所述容置腔内，并形成有连通所述第一穿孔和第二穿孔的第三穿孔；所述穿线架设有伸入至所述第三穿孔内的压线静块；所述滑件具有位于所述压线静块一侧的压线杆；所述弹簧联动所述滑件，用于驱动压线杆将电线压于所述压线静块上。

在其中一实施例中，所述滑件包括滑块以及设于所述穿线架外的推手，所述滑块的一端连接所述推手，另一端滑动穿设所述穿线架伸入至所述穿线架内；所述第三穿孔和压线杆均设于所述滑块上。

在其中一实施例中，所述压线杆面向所述压线静块的一侧安装有压线块，所述压线块上设有沿垂直第三穿孔的轴线的方向延伸的压线凸起，所述压线静块上设有对应所述压线凸起设有压线槽。

在其中一实施例中，所述弹簧套设于所述滑块上，且抵持于所述推手和所述穿线架之间。

在其中一实施例中，所述固线夹还包括第一导向套和第二导向套；所述第一导向套的一端插设于所述第一穿孔内，另一端向所述穿线架外延伸；所述第二导向套的一端插设于第二穿孔内，另一端向所述穿线架外延伸。

在其中一实施例中，所述夹持机构包括设于所述固定块上的驱动件以及连接所述驱动件的两夹件。

在其中一实施例中，所述夹件具有用于夹持固线夹的夹持杆和连接所述夹持杆和所述驱动件的连接杆；两所述夹持杆面向彼此的一侧均设有定位柱，所述穿线架上对应各所定位柱分别设有定位槽。