[实用新型]一种异型插件机

权利要求书

1.一种异型插件机，其特征在于，包括：

机架平台；

Y轴，两个所述Y轴相对平行的安装于所述机架平台；

X轴，所述X轴的两端分别安装于两个所述Y轴；

元件上料机构，所述元件上料机构安装于所述机架平台，用于传送电子元件到指定位置；

PCB板上料机构，所述PCB板上料机构安装于所述机架平台，用于传送PCB板到指定位置；

异型插件机构，所述异型插件机构安装于所述X轴，用于将电子元件插装到PCB板上；

两组第一直线电机驱动装置，两组所述第一直线电机驱动装置相对平行的分别安装于两个所述Y轴并且与所述X轴的两端连接，用于驱动所述X轴沿两个所述Y轴做往复直线运动；

第二直线电机驱动装置，所述第二直线电机驱动装置安装于所述X轴并且与所述异型插件机构连接，用于驱动所述异型插件机构沿X轴做往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的异型插件机，其特征在于，所述X轴的数量为两个，每个所述X轴的两端分别安装于两个所述Y轴，两个所述X轴相对设置；

所述异型插件机构的数量为两组，每组所述异型插件机构的一端分别安装于一个所述X轴，两组所述异型插件机构相对设置；

所述元件上料机构的数量为两组，两组所述元件上料机构相对平行的设置于所述PCB板上料机构的两侧，并且均安装于所述机架平台；

所述第二直线电机驱动装置的数量为两组，两组所述第二直线电机驱动装置相对平行的分别安装于两个所述X轴。

3.根据权利要求2所述的异型插件机，其特征在于，还包括基座；

所述基座安装于所述机架平台上；

两个所述Y轴、两组所述元件上料机构以及所述PCB板上料机构均安装于所述基座上；

所述基座、所述Y轴以及所述X轴均为大理石材料。

4.根据权利要求2所述的异型插件机，其特征在于，每组所述第一直线电机驱动装置包括两组第一导轨组件、一组第一驱动组件以及两个第一动子座；

每组所述第一直线电机驱动装置的两组第一导轨组件分别安装于对应的一个所述Y轴的上端和外侧；

每组所述第一直线电机驱动装置的第一驱动组件安装于对应的一个所述Y轴的外侧；

每组所述第一直线电机驱动装置的一个第一动子座连接于对应的两组所述第一导轨组件和一组所述第一驱动组件，每个所述X轴的两端分别安装于两个所述Y轴上对应的一个所述第一动子座；

所述第一驱动组件用于驱动所述第一动子座沿所述第一导轨组件做往复直线运动，每个所述X轴可随两个所述Y轴上对应的两个所述第一动子座一同做往复直线运动。

5.根据权利要求4所述的异型插件机，其特征在于，每组所述第一导轨组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定安装于所述Y轴，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨；

每组所述第一驱动组件包括第一定子和第一动子，若干所述第一定子为一列固定安装于所述Y轴的外侧，所述第一动子座的上端安装于所述Y轴的上端的第一滑块，所述第一动子座的侧面安装于所述Y轴的外侧的第一滑块并且与所述第一定子相对设置，所述第一动子安装于所述第一动子座的侧面并且与所述第一定子相对。

6.根据权利要求5所述的异型插件机，其特征在于，还包括两组Y轴拖链组件，两组所述Y轴拖链组件分别设置于两个所述Y轴的上端；

每组所述Y轴拖链组件包括两个Y轴支撑板、一个Y轴托板以及一个Y轴拖链；

每组所述Y轴拖链组件的两个所述Y轴支撑板分别安装于对应的一个所述Y轴的两端；

每组所述Y轴拖链组件的Y轴托板安装于对应的两个所述Y轴支撑板上；

每组所述Y轴拖链组件的Y轴拖链的一端安装于对应的一个所述Y轴托板，另一端安装于对应的一个所述X轴的一端。