[实用新型]一种异型插件机

说明书

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，公开了一种异型插件机，其包括机架平台、两个相对平行安装于所述机架平台的Y轴、安装于两个所述Y轴上的X轴、安装于所述X轴上的异型插件机构、两组第一直线电机驱动装置以及第二直线电机驱动装置，两组所述第一直线电机驱动装置相对平行的分别安装于两个所述Y轴，所述第一直线电机驱动装置用于驱动所述X轴沿两个所述Y轴做往复直线运动，所述第二直线电机驱动装置安装于所述X轴，所述第二直线电机驱动装置用于驱动所述异型插件机构沿X轴做往复直线运动。通过以上结构，提高了所述异型插件机的加速度、定位精度以及响应速度，使得所述异型插件机达到高效率、高产能的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特别是涉及一种异型插件机。

背景技术

随着科技力量的成熟，电子行业也发生了翻天覆地的变化，随着自动异型插件机的诞生，整个市场出现了融合的趋势。而SMT(Surface Mount Technology)技术的不断革新，逐渐成为了一种全新的工艺革新，异型插件机中的电子元件也成了尤为重要的零件，电子元件的好坏关系到点个成型机的工做能力好坏。

异型插件机就是将一些有标准包装的穿孔型电子元器件自动精确的插装在电路板贯穿孔内的机械设备。主要是经过机器自动供料、夹取、识别元器件以自动化的方式消减或替代了对人工的依赖。高精度和高功率的运做方法，也在一定程度上处理了电子制做职业在生产过程中的品质问题，极大的提高了良品出产率，大大降低返工率。

目前，SMT行业内，诸多企业用的异型插件机的运行机构主要还是采用丝杆模个的方式，这种运动机构速度和精度分别受伺服电机及丝杆模个的限制。并且，在长期使用后，由于丝杆的磨损和背隙，精度会越来越差。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种异型插件机，可保证设备的工作精度。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种异型插件机，包括：

机架平台；

Y轴，两个所述Y轴相对平行的安装于所述机架平台；

X轴，所述X轴的两端分别安装于两个所述Y轴；

元件上料机构，所述元件上料机构安装于所述机架平台，用于传送电子元件到指定位置；

PCB板上料机构，所述PCB板上料机构安装于所述机架平台，用于传送PCB板到指定位置；

异型插件机构，所述异型插件机构安装于所述X轴，用于将电子元件插装到PCB板上；

两组第一直线电机驱动装置，两组所述第一直线电机驱动装置相对平行的分别安装于两个所述Y轴并且与所述X轴的两端连接，用于驱动所述X轴沿两个所述Y轴做往复直线运动；

第二直线电机驱动装置，所述第二直线电机驱动装置安装于所述X 轴并且与所述异型插件机构连接，用于驱动所述异型插件机构沿X轴做往复直线运动。

在一些实施例中，所述X轴的数量为两个，每个所述X轴的两端分别安装于两个所述Y轴，两个所述X轴相对设置；

所述异型插件机构的数量为两组，每组所述异型插件机构的一端分别安装于一个所述X轴，两组所述异型插件机构相对设置；

所述元件上料机构的数量为两组，两组所述元件上料机构相对平行的设置于所述PCB板上料机构的两侧，并且均安装于所述机架平台；

所述第二直线电机驱动装置的数量为两组，两组所述第二直线电机驱动装置相对平行的分别安装于两个所述X轴。

在一些实施例中，还包括基座；

所述基座安装于所述机架平台上；