[实用新型]弹力驱动器

权利要求书

1.一种弹力驱动器，其特征在于；所述弹力驱动器包括：箱体外壳(18)，其包括滚轮壳(6)、滚轴壳(8)、轴承座(9)、压盖(1)、小内齿圈(3)、滚轮内环轨道(7)，大内齿圈(13)和滚轴内环轨道(5)；回转体(15)，其通过两端的调心轴承(2)被设置于箱体外壳(18)的内部，回转体(15)包括：轴组件(11)、弹簧筒(16)、弹簧(19)、推顶架(17)、滚轮(36)和滚轴(20)，轴组件(11)是由轴(21)和弹簧筒定位梁(22)铸为一体的构件，在弹簧筒定位梁的2个导向方孔(23)内装配有弹簧筒(16)以及装配在弹簧筒(16)内的推顶架(17)，推顶架(17)的一端设置有滚轮(36)，弹簧筒(16)的一端设置有滚轴(20)，以及设置在弹簧筒(16)和推顶架(17)之间的弹簧(19)：其中，在弹簧(19)弹力的作用下，弹簧(19)的弹力将滚轮(36)顶向滚轮内环轨道(7)的A点，同时，将滚轴(20)顶向两侧的滚轴内环轨道(5)的B点，由于A点到弹簧(19)重心的距离大于B点到弹簧(19)重心的距离，滚轮内环轨道(7)的直径大于滚轴内环轨道(5)的直径，滚轮(36)具有的力矩大于滚轴(20)具有的力矩，使得回转体(15)转动。

2.根据权利要求1所述的弹力驱动器，其特征在于，箱体外壳(18)包含：底座(12)，滚轴壳(8)、滚轮壳(6)和轴承座(9)；在滚轮壳(6)内设置有滚轮内环轨道(7)和大内齿圈(13)，在滚轮壳(6)的两端，设置有滚轴壳(8)，在滚轴壳(8)内径部位装配有滚轴内环轨道(5)和小内齿圈(3)，并顺序装配有轴承座(9)和压盖(1)。

3.根据权利要求1所述的弹力驱动器，其特征在于，轴组件(11)是由轴(21)及弹簧筒定位梁(22)构成，在弹簧筒定位梁(22)两端对称设置有与轴心方向垂直的导向方孔(23)，导向方孔(23)的尺寸与弹簧筒(16)缸筒的外形尺寸相吻合，使装配在导向方孔(23)内的弹簧筒(16)以及依附在弹簧筒第二圆孔(29)内的弹簧(19)和推顶架(17)能在导向方孔(23)内往复移动。

4.根据权利要求1所述的弹力驱动器，其特征在于，在外形为方形的弹簧筒(16)的一端设置有第一圆孔(30)，在第一圆孔(30)内依次装配有第一轴承(26)、滚轴(20)和第一挡圈(28)，在滚轴(20)的一端设置有与小内齿圈(3)相啮合的小齿轮(4)，在弹簧筒(16)的另一端设置有装配导向杆(39)和弹簧(19)的第二圆孔(29)。

5.根据权利要求1所述的弹力驱动器，其特征在于，滚轴(20)由第一凸台(27)、第一轴承段(25)和齿轮连接段(24)构成，在滚轴(20)的中部设置有第一凸台(27)，第一凸台(27)的长度等于2套第一轴承(26)之间的滚柱相邻面之间的距离，使滚轴(20)在轴向方向不能产生移动，设置第一轴承段(25)的外径尺寸等于第一轴承(26)内圈外径的尺寸，用第一轴承段(25)替代第一轴承(26)内圈直接与轴承滚柱和滚轴内环轨道(5)接触转动。

6.根据权利要求1所述的弹力驱动器，其特征在于，在推顶架(17)的一端设置有空心的导向杆(39)，另一端设置有U形架(37)，U形架(37)的一端设置有装配滚轮轴(41)的开式半圆孔(38)，在滚轮轴(41)上顺序装配有第二轴承(32)、第二挡圈(34)、大齿轮(14)和滚轮(36)。

7.根据权利要求1所述的弹力驱动器，其特征在于，滚轮轴(41)由第二凸台(33)、第二轴承段(31)和定位段(35)构成，在滚轮轴的中部设置有第二凸台(33)，第二凸台(33)的长度等于2套第二轴承(32)之间的轴承滚柱相邻面之间的距离，使滚轮轴(41)在轴向方向不能产生移动，设置第二轴承段(31)的外径尺寸等于第二轴承(32)内圈外径的尺寸，用第二轴承段(31)替代第二轴承(32)内圈直接与滚柱接触转动。