[发明专利]自动引导车辆机器人及其夹紧装置

权利要求书

1.一种用于举起及运送汽车到指定空间的自动引导车辆(AGV)机器人，所述AGV机器人包括：

平台，其包括框架；

安装在所述平台上的一个或多个输送机，

支撑所述平台的多个轮子；

安置在所述框架上的电子控制系统，其中所述电子控制系统控制所述AGV机器人；

安置在所述框架上并由所述电子控制系统控制以驱动所述AGV机器人的机车装置；

输送装置，其包括输送马达及一个或多个链条，其中所述一个或多个链条将所述输送马达的运动传递到所述一个或多个输送机；及

至少一个夹紧装置，包括：

连接到推杆上的两个夹臂，其中所述两个夹臂在所述电子控制系统的控制下打开和关闭；

夹臂马达；及

与所述夹臂马达连接的可伸缩装置，并推拉所述推杆以定位所述夹臂；

其中，当所述夹臂打开并且每个所述夹臂定位在所述汽车的轮胎下方时，所述夹臂推动所述汽车移动到所述平台上或从所述平台上移除。

2.根据权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述至少一个夹紧装置包括配置为推动所述汽车的两个夹紧装置，其中所述两个夹紧装置配置为彼此独立地移动。

3.根据权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述至少一个夹紧装置包括配置为推动所述汽车的两个夹紧装置，其中所述两个夹紧装置配置为同步移动。

4.根据权利要求2或3所述的AGV机器人，其特征在于，所述两个夹紧装置分别位于所述框架的相对两端。

5.根据权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述一个或多个输送机并行安装并且并行运行。

6.根据权利要求5所述的AGV机器人，其特征在于，所述一个或多个输送机是辊式输送机或线性滑动单元。

7.根据权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，还包括附加在所述框架上的阻挡装置，用于在运送所述汽车时防止所述汽车滑动。

8.根据权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述电子控制装置还包括用于引导所述AGV机器人的导航装置以及用于检测障碍物并防止碰撞的防撞装置。

9.根据权利要求8所述的AGV机器人，其特征在于，所述导航装置和所述防碰撞装置安装在桁架上。

10.根据权利要求8所述的AGV机器人，其特征在于，所述电子控制装置还包括产生激光束并接收反射后的激光束的激光装置，其中所述激光束用于导航和障碍物检测。

11.根据权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述车轮是全方向的，并且所述机车装置包括连接到所述车轮的多个驱动装置。

12.根据权利要求11所述的AGV机器人，其特征在于，还包括一个或多个从动轮以及用于支撑的一个或多个承载轮。

13.根据权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述机车装置包括多个驱动装置，其中，每个驱动装置包括伺服马达，行星齿轮减速器，主动链轮，从动链轮，链条，驱动轮，弹簧系统和驱动线性滑动系统。

14.根据权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述AGV机器人由铅基或锂基电池供电。

15.根据权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述夹臂马达是电驱动马达或液压马达。