[发明专利]钢筋预制加工系统有效
申请号: | 201880000479.5 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN108699851B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 杨泓斌;黄万禧;刘灿团;李缙;陈祥祥 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04H5/02 | 分类号: | E04H5/02;E04C5/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 曾旻辉 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢筋 预制 加工 系统 | ||
1.一种钢筋预制加工系统,其特征在于,包括开料设备、前期处理设备、预制处理设备、输出设备及吊装设备;
所述开料设备设置承载台与切割装置,所述承载台设置有进料端与出料端,所述切割装置设置于所述承载台上,所述切割装置用于对所述承载台上的各类型的待处理钢筋进行开料切割得到各类型的钢筋待处理件;
所述前期处理设备与所述出料端相邻设置,用于对各类型的钢筋待处理件进行前期处理,得到各类型的钢筋初步成品件;所述前期处理设备设置工作台以及设置于所述工作台上的调直装置、截断装置、弯箍装置、套丝装置与第一焊接装置;所述工作台上还设置有移动轨道结构,所述开料设备开料切割得到的各类型的钢筋待处理件输出到所述移动轨道结构上,顺序输送到所述调直装置、所述截断装置、所述弯箍装置与所述第一焊接装置处;所述工作台还设有第一吊轨及滑动设置于所述第一吊轨下方的第一滑块,所述第一焊接装置固定设置于所述第一滑块下方;
所述预制处理设备与所述前期处理设备相邻设置,用于对各类型的钢筋初步成品件进行预制处理,得到若干整体的预制钢筋骨架;所述预制处理设备设置获取装置、预制平台、定位及调位装置、立体成型装置、绑扎装置与第二焊接装置,所述绑扎装置与所述第二焊接装置分别设置于所述预制平台上,所述获取装置与所述预制平台相邻设置;所述预制平台设置有第二吊轨及滑动设置于所述第二吊轨下方的第二滑块,所述第二焊接装置固定设置于所述第二滑块下方;
所述钢筋预制加工系统还包括存放设备,所述存放设备与所述前期处理设备相邻设置,用于对各类型的钢筋初步成品件进行分类存放,以及将各类型的钢筋初步成品件输送到所述预制处理设备;所述存放设备设置堆放平台、分类装置、编码装置、堆放平台与输送装置,所述分类装置用于将各类型的钢筋初步成品件分类放置,所述编码装置用于将分类放置的各类型的钢筋初步成品件添加识别码;所述堆放平台与所述前期处理设备相邻设置,所述分类装置与所述编码装置分别设置于所述堆放平台上,所述输送装置的一端设置于所述堆放平台上,所述输送装置的另一端与所述预制处理设备相邻设置;所述输出设备与所述预制处理设备相邻设置,并且所述输出设备用于邻近施工现场设置,按施工顺序输出各所述预制钢筋骨架到所述施工现场;
所述吊装设备与所述输出设备相邻设置,所述吊装设备设有至少二吊装区域,每一所述吊装区域用于容置所述预制钢筋骨架,且各所述吊装区域设有施工时序标识部,所述施工时序标识部用于标识所述吊装区域中的所述预制钢筋骨架的施工时序。
2.根据权利要求1所述钢筋预制加工系统,其特征在于,所述前期处理设备设置前期处理控制台,所述调直装置、所述截断装置、所述弯箍装置及所述第一焊接装置分别与所述前期处理控制台相连接。
3.根据权利要求1所述钢筋预制加工系统,其特征在于,所述预制处理设备设置预制控制台,所述获取装置、所述绑扎装置及所述第二焊接装置分别与所述预制控制台相连接。
4.根据权利要求1所述钢筋预制加工系统,其特征在于,所述分类装置包括机械臂,所述机械臂一端固定设置于所述堆放平台,另一端具有夹持结构或者磁性吸附结构,所述机械臂用于将所述前期处理设备进行前期处理后得到的各类型的钢筋初步成品件分类放置到所述堆放平台上。
5.根据权利要求4所述钢筋预制加工系统,其特征在于,所述机械臂设置有重量感应器,所述机械臂用于通过所述重量感应器感应所述机械臂所处理的钢筋初步成品件的类型。
6.根据权利要求4所述钢筋预制加工系统,其特征在于,所述机械臂设置有相连接的摄像头及处理器,所述摄像头用于获取待分类的前期处理后得到的各类型的钢筋初步成品件的图像,由所述处理器按预设条件进行分类,所述机械臂用于通过所述摄像头及处理器确定所述机械臂所处理的钢筋初步成品件的类型。
7.根据权利要求1所述钢筋预制加工系统,其特征在于,所述预制处理设备设置预制平台、定位及调位装置、立体成型装置、绑扎装置与第二焊接装置,所述定位及调位装置、所述立体成型装置、所述绑扎装置与所述第二焊接装置分别设置于所述预制平台上,所述输送装置的另一端与所述预制平台相邻设置。
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