[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，具有：

马达，

具有传递由该马达产生的力的至少一个齿轮的中间齿轮系，

用于向外部输出驱动力的输出轴，

设置在所述中间齿轮系和所述输出轴之间并且能够阻断所述中间齿轮系和所述输出轴之间的力的传递的力矩限制器，和

设置在所述力矩限制器与所述输出轴之间的行星齿轮机构，

所述行星齿轮机构与所述马达并排地布置，

所述中间齿轮系具有所述输出轴侧的中间齿轮系输出齿轮，所述力矩限制器容纳在所述中间齿轮系输出齿轮中，

所述中间齿轮系输出齿轮具有在其内部形成的输出侧空间，

所述力矩限制器具有一对驱动侧摩擦片和从动侧摩擦片，

多个所述驱动侧摩擦片和所述从动侧摩擦片，分别平行于输出轴线方向排列，并交替地容纳在所述输出侧空间中。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述输出轴、所述行星齿轮机构和所述力矩限制器串联布置。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮机构具有内齿轮构件，该内齿轮构件是具有形成有内齿轮的通孔的构件，该内齿轮构件固定在所述驱动装置中。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，还包括容纳所述马达、所述中间齿轮系、所述力矩限制器和所述行星齿轮机构的壳体，

所述内齿轮构件形成所述壳体的一部分。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述内齿轮构件是与所述壳体独立的构件。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述内齿轮构件是具有在所述通孔的延伸方向上相互背对的一对面的扁平板状构件。

7.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述内齿轮构件与所述壳体形成为一体。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮机构的中心轴线平行于所述马达的中心轴线。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

还包括电位计，该电位计具有用于检测所述输出轴在旋转方向上的位置的检测齿轮，所述输出轴具有与所述检测齿轮接合的检测齿轮接合齿轮。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述检测齿轮配置在所述输出轴和所述马达之间。

11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮机构的多个行星齿轮被保持于所述输出轴，所述行星齿轮机构的太阳齿轮设置于所述力矩限制器的输出侧。

12.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述输出轴朝向与作为所述马达的输出轴的马达输出轴相反的一侧延伸。

13.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述力矩限制器具有：彼此重叠配置的多个摩擦片、至少一个碟簧和输出侧构件，

所述摩擦片以被所述碟簧按压的状态布置在所述输出侧构件和所述中间齿轮系的一个齿轮之间。