[发明专利]驱动装置

说明书

本发明提供一种可以在维持必要的输出的同时小型化的驱动装置。该驱动装置(1)包括马达(10)，具有传递由马达(10)产生的力的至少一个齿轮的中间齿轮系(20)，用于向外部输出驱动力的输出轴(30)。驱动装置(1)还包括设置在中间齿轮系(20)和输出轴(30)之间并且能够阻断中间齿轮系(20)和输出轴(30)之间的力的传递的力矩限制器(40)，和设置在力矩限制器(40)与输出轴(30)之间的行星齿轮机构(50)。行星齿轮机构(50)与马达(10)并排地布置。

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，并且涉及一种具有力矩限制器(转矩限制器，扭矩限制器)的驱动装置。

背景技术

以往，驱动装置在开闭盖等的开闭装置使用，这样的驱动装置，例如，被用作开闭便座或便盖的驱动装置。在这种驱动装置中，设置有在使用者手动开闭便座或便盖、经由便座或便盖将预定值以上的力矩(过载)施加到驱动装置时，通过阻断力矩的传递，来保护驱动装置的齿轮和马达的力矩限制器。在这样的驱动装置中，马达的动力经由由多个齿轮等构成的中间(中速)齿轮系传递到输出轴，能由设置在该力传递路径上的力矩限制器来阻断过载(例如参见专利文献1)。

现有技术文献：专利文献1：日本特开2017-20568号公报

在开闭装置中，一直以来希望缩小驱动装置的安装空间，并且以往的驱动装置需要进一步小型化。另一方面，驱动装置必须产生足够的输出来转动便座、便盖等。如此，对于以往的驱动装置，需要能够在维持必要输出的同时谋求小型化的结构。

发明内容

鉴于上述问题提出了本发明，本发明的目的是提供一种能够在维持必要输出的同时小型化的驱动装置。

为了达成上述目的，根据本发明的驱动装置具有：马达，具有传递由该马达产生的力的至少一个齿轮的中间齿轮系，用于向外部输出驱动力的输出轴，设置在所述中间齿轮系和所述输出轴之间并且能够阻断所述中间齿轮系和所述输出轴之间的力的传递的力矩限制器，和设置在所述力矩限制器与所述输出轴之间的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构与所述马达并排地布置。

在根据本发明的一个方案的驱动装置中，所述输出轴、所述行星齿轮机构和所述力矩限制器串联布置。

在根据本发明的一个方案的驱动装置中，所述行星齿轮机构具有内齿轮构件，该内齿轮构件是具有形成有内齿轮的通孔的构件，该内齿轮构件固定在所述驱动装置中。

在根据本发明的一个方案的驱动装置中，还包括容纳所述马达、所述中间齿轮系、所述力矩限制器和所述行星齿轮机构的壳体，所述内齿轮构件形成所述壳体的一部分。

在根据本发明的一个方案的驱动装置中，所述内齿轮构件是与所述壳体独立的构件。

在根据本发明一个方案的驱动装置中，所述内齿轮构件是具有在所述通孔的延伸方向上相互背对的一对面的扁平板状构件。

在根据本发明的一个方案的驱动装置中，所述内齿轮构件与所述壳体形成为一体。

在根据本发明的一个方案的驱动装置中，所述行星齿轮机构的中心轴线平行于所述马达的中心轴线。

在根据本发明的一个方案的驱动装置中，还包括电位计，该电位计具有用于检测所述输出轴在旋转方向上的位置的检测齿轮，所述输出轴具有与所述检测齿轮接合的检测齿轮接合齿轮。

在根据本发明的一个方案的驱动装置中，所述检测齿轮配置在所述输出轴和所述马达之间。

在根据本发明的一个方案的驱动装置中，所述行星齿轮机构的多个行星齿轮被保持于所述输出轴，所述行星齿轮机构的太阳齿轮设置于所述力矩限制器的输出侧。

在根据本发明的一个方案的驱动装置中，所述中间齿轮系具有所述输出轴侧的中间齿轮系输出齿轮，所述力矩限制器容纳在所述中间齿轮系输出齿轮中。