[发明专利]升降装置在审
| 申请号： | 201880000982.0 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108883786A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 关根伸一;片原伸郎;丰内敦士;南泽武志 | 申请（专利权）人： | KYB株式会社 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 温剑;陈英俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 脚轮单元 履带 升降装置 驱动单元 万向轮 下表面 车轮 自由 俯视观察 收纳状态 突出状态 移动自如 外周面 侧方 侧视 配置 组装 驱动 观察 | ||
【权利要求书】：
1.一种升降装置，其特征在于，具备：
框架，其组装有驱动单元；
一对履带，其设置在所述框架的左右侧方，在楼梯上升降时由所述驱动单元驱动；
脚轮单元，其具有车轮，并配置在所述一对履带的俯视观察时的中央附近，该车轮向在平地上行驶的状态下的所述履带的下表面的下方突出；以及
自由脚轮单元，其配置在所述脚轮单元的前方或后方，并具有万向轮，该万向轮在位于行驶于平地上的状态下的所述履带的下表面的下方的突出状态、与侧视观察时位于所述履带的外周面内侧的收纳状态之间移动自如。
2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，
具备检测传感器，该检测传感器对所述万向轮处于所述收纳状态的情况进行检测，
当所述检测传感器检测到所述收纳状态时，允许所述驱动单元动作。
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