[发明专利]升降装置

说明书

本发明提供一种能够容易操作的升降装置。升降装置(1)具备框架(10)、履带(20)、脚轮单元及自由脚轮单元(70)。框架(10)组装有驱动单元。一对履带(20)设置在框架(10)的左右侧方，由驱动单元驱动。脚轮单元配置在一对履带(20)的俯视观察时的中央附近。脚轮单元具有车轮。车轮向履带(20)的下表面的下方突出。自由脚轮单元(70)配置在脚轮单元的后方。自由脚轮单元(70)具有万向轮(71)。万向轮(71)被设置为，在位于履带(20)的下表面的下方的突出状态、与侧视观察时位于履带(20)的外周面内侧的收纳状态之间移动自如。

技术领域

本发明涉及升降装置。

背景技术

专利文献1公开了以往的升降装置。该升降装置具备左右一对的履带(crawler)式无限轨道(以下简称为履带)、以及具有用来驱动履带的驱动源的车体。此外，在升降装置的前部和后部设置有向履带的下方突出的左右一对的脚轮(caster)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平10-129541号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1的升降装置中，前部的脚轮是万向轮，后部的脚轮是固定轮。在这种情况下，转弯(转换方向)时，以后部的脚轮的左右的中央附近为中心进行转弯。也就是说，需要将从后部的脚轮的左右的中央附近到前端部为止的长度作为转弯半径。因此，在狭窄的场地难以进行转弯。

本发明是有鉴于上述以往的实际情况而开发出来的，以提供一种能够容易操作的升降装置为所要解决的技术问题。

用于解决技术问题的方案

本发明的升降装置具备框架(frame)、履带、脚轮单元(caster unit)及自由脚轮单元。框架上组装有驱动单元。一对履带设置在框架的左右侧方，并由驱动单元驱动。脚轮单元配置在一对履带的俯视观察时的中央附近。脚轮单元具有车轮。车轮向在平地上行驶的状态下的履带的下表面的下方突出。自由脚轮单元配置在脚轮单元的前方或后方。自由脚轮单元具有万向轮。万向轮被设置为，在位于行驶于平地上的状态下的履带的下表面的下方的突出状态、与侧视观察时位于履带的外周面内侧的收纳状态之间移动自如。

本发明的升降装置可以具备检测传感器(sensor)，该检测传感器对万向轮处于收纳状态的情况进行检测。另外，当检测传感器检测到收纳状态时，可允许驱动单元动作。

附图说明

图1是表示实施方式1的升降装置的侧剖视图。

图2是表示实施方式1的升降装置的底面部分剖视图。

图3是图2的主要部位放大图。

图4是示意性地表示实施方式1的升降装置的图，表示在楼梯上升降的状态。

图5是表示实施方式1的升降装置的侧剖视图，表示使支承构件伸长的状态。

图6是用于说明实施方式1的脚轮单元的仰视示意图。

图7是用于说明实施方式1的脚轮单元的侧视示意图。

图8是用于说明实施方式1的自由脚轮单元的侧面部分放大图，是表示万向轮的突出状态的图。

图9是用于说明实施方式1的自由脚轮单元的主要部位放大图，是表示万向轮的收纳状态的图。

图10是用于说明实施方式1的倾斜检测传感器的主要部位放大图。

图11是用于说明实施方式1的升降装置的作用的图(其一)。

图12是用于说明实施方式1的升降装置的作用的图(其二)。