[发明专利]一种车辆载重的测量方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆载重的测量方法，其特征在于，包括：

控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶，并获取所述车辆在所述预设铺地材料上匀速行驶的运行参数；

根据所述车辆的车型信息，确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述运行参数包括所述车辆匀速行驶的行驶速度和所述车辆匀速行驶时的发动机功率；

所述根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重的计算公式为：

Fx＝P/(u*v)–G；

其中，Fx为所述车辆的载重，P为所述车辆匀速行驶在所述预设铺地材料时的发动机功率，u为所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，v为所述车辆匀速行驶的行驶速度，G为所述车辆的自身重量。

3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车型信息，确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，包括：

根据所述车辆的车型信息判断预先设定的信息表中是否存储有所述车辆的相关信息，其中，所述信息表中存储有各车型车辆的自身重量和动摩擦系数；

若所述信息表中存储有所述车辆的相关信息，则根据所述信息表中存储的相关信息确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

若所述信息表中未存储所述车辆的相关信息，则获取所述车辆的自身重量，并测试所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，所述测试所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，包括：

获取牵引所述车辆匀速驶过所述预设铺地材料的牵引力；

根据所述车辆的自身重量和所述牵引力计算得到所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，并将所述动摩擦系数和所述车辆的自身重量与所述车辆的车型信息关联存储于所述信息表中。

5.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述车辆的自身重量和所述牵引力计算得到所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数的计算公式为：

u＝F/G；

其中，u为车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，F为牵引车辆匀速驶过所述预设铺地材料的牵引力，G为车辆的自身重量。

6.一种车辆载重的测量装置，其特征在于，包括：

运行参数获取模块，用于控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶，并获取所述车辆在所述预设铺地材料上匀速行驶的运行参数；

重量系数确定模块，用于根据所述车辆的车型信息，确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

车辆载重计算模块，用于根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，所述运行参数包括所述车辆匀速行驶的行驶速度和所述车辆匀速行驶时的发动机功率；

所述根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重的计算公式为：

Fx＝P/(u*v)–G；

其中，Fx为所述车辆的载重，P为所述车辆匀速行驶在所述预设铺地材料时的发动机功率，u为所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，v为所述车辆匀速行驶的行驶速度，G为所述车辆的自身重量。