[发明专利]一种车辆载重的测量方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆载重的测量方法，包括：控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶，并获取车辆在预设铺地材料上匀速行驶的运行参数；根据车辆的车型信息，确定车辆的自身重量及车辆与预设铺地材料之间的动摩擦系数；根据车辆的自身重量、动摩擦系数和运行参数计算车辆的载重。本申请中，通过控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶后，获取车辆在预设铺地材料上匀速行驶的运行参数，并根据车辆的车型信息确定车辆的自身重量以及车辆与预设铺地材料之间的动摩擦系数，从而可根据车辆的自身重量、动摩擦系数和运行参数计算车辆的载重，测量操作简单、测量成本低，并且计算参数少、计算方式简单、计算误差小，从而可简单、快速、精确地测量车辆载重。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆载重的测量方法、测量装置、终端设备及存储介质。

背景技术

现实生活中会有很多需要测量车辆载重的场合，比如对路面质量有保护措施的车辆限重通行场合、对车辆载重有要求的超重收费场合、对车辆上货物进行称重买卖的场合等等。而现有技术中，一般通过配置复杂的车辆载重传感器来实现车辆载重的测量；或者通过多个位移传感模块、信号处理模块、信号传接模块等的综合实施来实现车辆载重的测量；又或者通过卫星等手段获取的车辆速度、加速度、风阻等数据来实现车辆载重的测量，而这些测量方法不仅实现困难，还存在操作复杂、测量成本较高、测量精度较差的问题。

综上，如何简单、快速、精确地测量车辆载重成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆载重的测量方法、测量装置、终端设备及存储介质，能够简单、快速、精确地测量车辆载重。

本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆载重的测量方法，包括：

控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶，并获取所述车辆在所述预设铺地材料上匀速行驶的运行参数；

根据所述车辆的车型信息，确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重。

进一步地，所述运行参数包括所述车辆匀速行驶的行驶速度和所述车辆匀速行驶时的发动机功率；

所述根据所述车辆的自身重量、所述动摩擦系数和所述运行参数计算所述车辆的载重的计算公式为：

Fx＝P/(u*v)–G；

其中，Fx为所述车辆的载重，P为所述车辆匀速行驶在所述预设铺地材料时的发动机功率，u为所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，v为所述车辆匀速行驶的行驶速度，G为所述车辆的自身重量。

优选地，所述根据所述车辆的车型信息，确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，包括：

根据所述车辆的车型信息判断预先设定的信息表中是否存储有所述车辆的相关信息，其中，所述信息表中存储有各车型车辆的自身重量和动摩擦系数；

若所述信息表中存储有所述车辆的相关信息，则根据所述信息表中存储的相关信息确定所述车辆的自身重量及所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数；

若所述信息表中未存储所述车辆的相关信息，则获取所述车辆的自身重量，并测试所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数。

可选地，所述测试所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，包括：

获取牵引所述车辆匀速驶过所述预设铺地材料的牵引力；

根据所述车辆的自身重量和所述牵引力计算得到所述车辆与所述预设铺地材料之间的动摩擦系数，并将所述动摩擦系数和所述车辆的自身重量与所述车辆的车型信息关联存储于所述信息表中。