[发明专利]环境信息确定方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种环境信息确定方法、装置、机器人及存储介质。该环境信息确定方法包括：获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的图像，其中，视频设备与机器人之间的距离不超过预设值；根据每个视频设备各自拍摄的周边环境的图像，对机器人的周边环境信息进行扩展。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种环境信息确定方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

目前，可行动的机器人大多具备视觉能力，可以自行移动、分辨物体、寻找路径等，甚至在面对可能的危险时，还可以立刻做出反应和预警。然而，机器人视觉往往局限在一定的视角中，具备360°视角的机器人还比较少。

发明人在实现本申请的过程中发现，即使机器人自身具备360°视角，在受到遮挡等情况下，有效视角也会受到限制，在部分场景下可能会导致机器人的能力存在缺陷或者无法最大限度发挥。可见，如何能够增强机器人的视觉能力，是需要考虑的问题。

发明内容

本申请部分实施例所要解决的技术问题在于如何增强机器人的视觉能力。

本申请的一个实施例提供了一种环境信息确定方法，包括：获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的图像，其中，视频设备与机器人之间的距离不超过预设值；根据每个视频设备各自拍摄的周边环境的图像，对机器人的周边环境信息进行扩展。

本申请的一个实施例还提供了一种环境信息确定装置，包括：获取模块和处理模块；其中，获取模块用于获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的图像，视频设备与机器人之间的距离不超过预设值；处理模块用于根据每个视频设备各自拍摄的周边环境的图像，对机器人的周边环境信息进行扩展。

本申请的一个实施例还提供了一种机器人，包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述实施例中的环境信息确定方法。

本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的环境信息确定方法。

相对于现有技术而言，本申请部分实施例提供的环境信息确定方法中，通过获取机器人周边的至少一个视频设备拍摄的图像，基于该视频设备拍摄的图像对机器人的周边环境信息进行扩展，从而扩大了该机器人的有效视角，增强了该机器人的视觉能力，使得机器人能够获得更全面的周边环境信息。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请第一实施例中环境信息确定方法的流程图；

图2是本申请第一实施例中机器人分别针对每个视频设备拍摄的周边环境的图像的处理方法的流程图；

图3是本申请第一实施例中机器人与视频设备的位置关系的示意图；

图4是本申请第一实施例中视频设备的摄像头的成像视角的俯视图；

图5是本申请第一实施例中视频设备的摄像头拍摄的每帧画面的正视图；

图6是本申请第二实施例中环境信息确定方法的流程图；

图7是本申请第二实施例中机器人、自然人和其他物体的位置示意图；

图8是本申请第三实施例中的环境信息确定装置的结构示意图；

图9是本申请第四实施例中的环境信息确定装置的结构示意图；

图10是本申请第五实施例中的机器人的结构示意图。

具体实施方式